堆碼是實現(xiàn)物料儲存、搬運、裝卸、運輸?shù)任锪骰顒樱砸欢ǚ绞蕉汛a一塊物料。碼垛技術(shù)作為一種物流自動化技術(shù)，近年來發(fā)展迅速。一方面，隨著企業(yè)的集團化和生產(chǎn)能力的規(guī)模化，碼垛機的工作能力不斷提高，使得傳統(tǒng)的在線碼垛機向高速發(fā)展。另一方面，由于企業(yè)的產(chǎn)品是從賣方市場進入買方市場的，企業(yè)的生產(chǎn)正朝著多品種、少批次的方向發(fā)展，企業(yè)不再能承擔(dān)一條線上一個產(chǎn)品的價格。經(jīng)常需要多產(chǎn)品生產(chǎn)線，這要求碼垛機作為后處理設(shè)備，具有處理多種產(chǎn)品的能力。

中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩?fù)］斔蜋C、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋設(shè)備、碼垛設(shè)備、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)牢靠。碼垛進程自動，正常工作時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

工作的穩(wěn)定性及操控性;工作的穩(wěn)定性及操控性好便應(yīng)該有比較低的故障率、可連續(xù)長時間工作、操作和改變碼垛目標(biāo)容易實現(xiàn);2.對被碼垛目標(biāo)的擴展性;對被碼垛目標(biāo)的擴展性好便應(yīng)該適應(yīng)不同形態(tài)、形狀、重量、尺寸的碼垛目標(biāo);

工業(yè)碼垛機器人注意事項主要包括以下幾個方面：安全防護：確保機器人的安全防護裝置完好，并定期進行檢查和維護，防止意外事故的發(fā)生。設(shè)備維護：定期對機器人進行維護和保養(yǎng)，包括清潔、潤滑、緊固等，確保機器人的正常運行。人員操作：操作人員需要經(jīng)過培訓(xùn)，并持有書，嚴格按照操作規(guī)程進行操作，避免誤操作和事故的發(fā)生。環(huán)境條件：機器人需要在適宜的環(huán)境條件下運行，如溫度、濕度、粉塵等，需要進行控制和調(diào)節(jié)。電源供應(yīng)：機器人需要的電源供應(yīng)，如電壓、頻率、功率等，需要進行監(jiān)測和調(diào)節(jié)。設(shè)備監(jiān)控：對機器人的運行狀態(tài)進行監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)和處理故障，確保機器人的正常運行。總之，工業(yè)碼垛機器人的安全運行需要注意多個方面，確保機器人的安全防護、設(shè)備維護、人員操作、環(huán)境條件、電源供應(yīng)和設(shè)備監(jiān)控等方面的措施得到落實，可以提高機器人的使用效率和安全性。同時，要注意機器人的維護和保養(yǎng)，避免機器人出現(xiàn)故障和損壞。