現代碼垛機械手適應能力比以前更強，比如傳統的碼垛機器人只能適應一些規則的物品的碼放，如今碼垛機械手對產品的外形適應性越來越強，甚至還可以根據物品的具體情況而進行合理的調整及調協，碼垛機械手的碼垛效果更佳。工業機器人是一種模擬人手臂、手腕和手功能的機電一體化裝置，應用行業廣泛，可分為焊接、打磨、搬運、上下料、裝配、沖壓、噴涂等不同品種。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機械手器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機器人適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。全自動碼垛機大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結實的手臂，耗電量少，節能環保。設備構成，紙箱輸入、排序裝置，升降、碼垛裝置，棧板堆積及自動供應裝置，實垛排出裝置，采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。門罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

自碼垛機器人動作為工業流水線上生產的重要輔助設備，有了它的存在，我們能夠減少流水線上需要使用的工人總數，不斷增加行業的效率。4、環境因素：自動碼垛機適應環境惡劣的工作環境，而人力則需要提供舒適的環境才行。現在有了代替的碼垛用的自動碼垛機的出現，又能夠節省一個流程的人工使用，降低了工廠的使用成本，并且加快了產品生產速度，從世界的整個發展歷史來看，這都是一個不小的進步，成功又解放了一批勞動力。

使用自動碼垛機不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護保養，同樣也提高了企業的辦事效率，降低了企業的生產成本以及人工成本投入。

很多產品需要用到紙箱， 然后把紙箱放到托盤上，再經過叉車進行運輸。其中堆疊過程以前主要靠人工，現在很多企業開始采用碼垛機器人，碼垛機器人在操作紙箱堆疊的工作過程是怎樣的呢？

一、紙箱輸送：根據設定的排列方式強制對紙箱進行轉向或輸送，以達到整理、排序的作用。

二、排序：供應輸送帶將整理好的紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入二列、三列以形成排序層。

三、自動碼垛：當紙箱按排序形成一組（層）后升降機載著排序層上升并向前移動至碼垛裝置上部，并平穩地放在棧板上，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達和鏈條來完成其升、降和前進（后退）的。

工業自動化程度逐漸提高：

飲料生產線為例，在過去，主要以工人勞作為主，現在整個生產線幾乎看不到工人，只有工作人員定時來對設備進行檢查維護。而且現在我國呈現出老齡化的現象，因此使用碼垛機器人來幫助的話可以解決許多生活生產上的麻煩。自動碼垛機主要用于整個生產線的末端，將包裝好的產品堆放在托盤上。自動化程度的提高不但提升了產品品質，同時大幅降低不合格率，繼而降低生產成本，符合包裝行業自動化趨勢的需求。

工業機器人在食品領域應用廣泛，也是食品行業發展的需求。還要在技術上不斷發展，朝著結構標準化、模組化，控制智能化，結構高的精度化等幾個方向發展。