無(wú)人船從應(yīng)用領(lǐng)域舉例的話(huà),在傳統(tǒng)水文測(cè)量和水環(huán)境監(jiān)測(cè)中,多是依靠燃油船進(jìn)行,船體較大,復(fù)雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急,人也到不了,作業(yè)起來(lái)比較危險(xiǎn)。無(wú)人船就能大顯身手了。傳統(tǒng)方式是在較污濁的水里取一點(diǎn)水樣,拿回實(shí)驗(yàn)室分析。這種取樣必須是人能去到的地方,不一定具備代表性。而無(wú)人智能船是選擇幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，在走航的過(guò)程中取回整條河的參數(shù),是一個(gè)實(shí)時(shí)的過(guò)程。

無(wú)人船：（2）監(jiān)控中心：由 PC 機(jī)和設(shè)計(jì)好的控制軟件等部分組成監(jiān)控中心。PC 機(jī)可接入 Internet 網(wǎng)絡(luò)，再通過(guò) GPRS 與監(jiān)測(cè)終端通信?？刂栖浖糜陲@示通過(guò) GPRS 接收到的 GPS坐標(biāo)、移動(dòng)方向以及水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)等信息，并通過(guò)國(guó)家水利局發(fā)布的水質(zhì)污染等級(jí)對(duì)采取到的水質(zhì)參數(shù)進(jìn)行評(píng)價(jià)分類(lèi)，同時(shí)也會(huì)被存入水質(zhì)數(shù)據(jù)庫(kù)中分類(lèi)管理。

（3）手持終端：手持終端設(shè)備主要通過(guò)無(wú)線模塊傳輸由用戶(hù)發(fā)出控制指令到移動(dòng)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人船移動(dòng)監(jiān)測(cè)平臺(tái)的遠(yuǎn)程控制。

無(wú)人船控制解決航行過(guò)程中的動(dòng)態(tài)定位，軌跡跟蹤，路徑跟蹤等問(wèn)題，使無(wú)人船具備豐富經(jīng)驗(yàn)駕駛員的控制能力，成功穩(wěn)定的做出各種航行所需動(dòng)作。隨著控制理論的發(fā)展， 海洋領(lǐng)域研究人員可將當(dāng)前控制技術(shù)用于無(wú)人船控制。然而無(wú)人船的控制面臨模型高度非線性和不確定性、系統(tǒng)欠驅(qū)動(dòng)、船體本身和執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)滯性、執(zhí)行機(jī)構(gòu)飽和特性、不可預(yù)測(cè)的強(qiáng)外部干擾等挑戰(zhàn)。