國外從很早就開始開發和應用針對管板自動焊接的焊接機器人設備。1963年，美國相關學者報道了專門開發用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機。自此以后，管板自動焊接設備的研究和開發進入了快速發展的階段，經過五十多年的發展，己經研制出了制備工藝成熟、性能優良的各種設備并得到實際應用。很多自動化水平高的廠家己經開始采用管板全自動鎢極氫弧焊進行管板連接。

焊接方式選擇試驗選用的鍍鋅鋼板厚度為2.7mm，在保證焊接質量要求的同時，考慮焊接工藝容易使用并實現單面焊接雙面成形等因素，選擇使用熔透型等離子弧焊接工藝，即在焊接過程中，減少離子氣流量，并擴大噴嘴孔道直徑，降低等離子弧的壓縮程度和穿透能力，只熔透工件，但不產生小孔效應的等離子弧焊方法。焊接熔池的形成主要借助離子弧傳導，熔透深度通過調整焊接電流、焊接速度等能量參數進行控制，等離子弧焊基本不受電弧長度變化的影響，可達到高焊接質量要求

機頭采用循環水冷卻芯軸，既能滿足薄壁管的角焊又能帶走機頭熱量，所以機器能長時間不間斷工作。本型焊機可用于管子管板的角焊、平焊、內隱式焊接以及深孔焊接。焊機具有焊接起始點記憶功能，一道管口焊接完畢后，機頭自動回轉，轉過電流衰減機頭所轉過的角度和焊縫重疊角，重回至焊接起始位置，便于下一道口的焊接。焊機每焊一圈過程可分為八段，可分段設定脈沖基、峰值電流大小。焊機具有三種脈沖工作方式供選擇：電流脈沖、旋轉脈沖和送絲脈沖。焊接服務的過程中，可以操控遙控盒上的“+”和“—”按鈕，根據需要隨時增加或減小焊接電流，確保焊接質量達到理想要求。