機器人發展趨勢

2006年微軟公司推出機器人工作室，機器人模塊化、平臺統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。

2007年豐田公司推出一系列類人機器人，這些'伴侶機器人'會吹小號、拉小提琴，豐田欲將這些機器人打造成人類的生活伙伴。

2008年世界首例機器人切除腦liu手術成功。施行手術的是卡爾加里大學醫學院研制的'神經臂'。與外l科醫生的雙手相比，'神經臂'的優勢在于，它能夠在更小范圍內更加穩定地移動，確保不會出錯。

“愛普生（中國）在中國的6年，是快速本地化的6年”。愛普生集團通過富有創新和創造力的文化，提升企業價值，致力于為客戶提供數碼影像創新技術和解決方案。畠山剛認為，愛普生的本地化是產品與架構的二維體系：即提供適合于本地市場的產品，目前愛普生工業機器人大多數產品均已本地生產；構筑本地化架構，包括銷售組織、技術支持，以及售后服務的本地化，愛普生在全國擁有包括銷售、技術、售后、管理運營等20人團隊。

如今，這個二維的本地化體系，已從愛普生內部，外拓至合作伙伴。機器人發展趨勢1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發明'機器人'概念。愛普生布局中國本土化進程6年，著力建設、培養增值服務商及系統集成商體系，編織著愛普生的本地化銷售和服務網絡。愛普生通過增值服務商將產品、解決方案及應用經驗帶給系統集成商，由系統集成商將產品提供給終端顧客、使用者，他們加強了愛普生向用戶提供整體解決方案的能力。可以說，增值服務商及系統集成商是愛普生本土化進程中不可或缺的一環，他們是愛普生的產品與解決方案、價值與服務的終端傳遞者。

工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。在剛剛過去的2014年，愛普生小型機器人銷售業績同比2013年增長三倍。

20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控制等技術，研制出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置，并將其稱為工業機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業機器人，并很快地在工業生產中得到應用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息。此后，各工業發達國家都很重視研制和應用工業機器人。

工業機器人

由于工業機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產，70年代起，常與數字控制機床結合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。折疊編輯本段國內發展我國工業機器人起步于70年代初期，經過20多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。

70年代是世界科技發展的一個里程碑：人類登上了月球，實現了金星、火星的軟著陸。愛普生機器人工業機器人系統性能取決于控制軟件、運動控制、機器視覺配件等核心零部件的性能，這也是工業機器人領域不易逾越的“門檻”。我國也發射了人造wei星。世界上工業機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業機器人。