Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先動口再著手：關于有毛病的焊機，不該急于著手，應先問詢產生毛病的前后通過及毛病現象，關于不是很了解的超聲波塑焊機，還應先了解電路原理和結構特色，恪守相應規矩，拆開前要充沛了解每個電氣部件的功用、方位、銜接方法以及與周圍其他器材的聯系，在沒有拼裝圖的情況下，應一邊拆開，一邊畫草圖，并記上符號。

OTC機器人控制柜保養與本體操作：1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運行鍵。2、每焊4個工件手動清理噴嘴內部并保持清站噴油無堵塞，油瓶內有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。4、OTC機器人作業時發生故障報警，出現氣孔、焊壞工件、撞、夾，不得私自調試程序，應立即聯系調試員。

計數器和計時器維修流程：目視檢查計數器和計時器是否有損壞和缺失的部件。機械定時器：驗證機制，根據需要更換繼電器(因為它們是常見的故障部件)，對齊并調整機制，確認設備保持適當的時間并正確啟動。電子計時器：驗證振蕩器的頻率是否正確，輸入和輸出是否正常，檢查機械觸點是否緊密，計數器：驗證計數器所有模式下的邏輯功能，電源已經過測試，信號發生器用于驗證正確的計數，編碼器修復過程：為了開始修理編碼器，首先目視檢查數字是否有損壞。