視覺導航是通過AGV車載視覺傳感器獲取運行區域周圍的圖像信息來實現導航的方法。硬件上需要下視攝像頭、補光燈和遮光罩等支持該種導航方式的實現。該方式通過AGV在移動過程中攝像頭拍攝地面紋理進行自動建圖，再將在運行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比，以此估計移動機器人當前位姿，實現移動機器人的定位。

視覺導航的優點：視覺紋理導航的優點是硬件成本較低，定位準確。

視覺導航的缺點：對使用環境(地面、光線等)要求較高，運行的地面需要有紋理信息，當運行場地面積較大，繪制導航地圖的時間相比激光導航長，而且視覺導航技術還不夠成熟。

1、高速化。汽車、3C行業、航天等行業對新材料的應用，對AGV小車的高速化要求提高。

2、柔性化。自動化和信息化要求無人搬運車提高零件加工精度及生產效率，縮短產品制造周期。

3、高精度化。要求AGV智能搬運小車提升運行精度、監測精度、避障精度也越來越受重視。

4、信息交互網絡化。市場需要AGV小車具有雙向、高速的聯網通訊功能，保證信息流在各個部門之間暢通無阻是非常重要的。

5、控制智能化。適應各類制造業，AGV小車的智能化程度在不斷提高。

6、可靠性靠。無人半夜機器人需要嚴格制造和明確可靠性目標以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環節，不斷改善和創新，增加可靠性。

7、多媒體技術的應用。智能AGV小車極大方便了用戶的使用，可以直接通過安卓操作界面菜單或是平板進行操作。

自動引導小車可以根據其采用的導航方式的不同，具體分為兩大類：磁導航和激光導航。

磁導航作為低端應用，其應用的范圍較為廣泛，應用時間也較長。因此又被進一步擴展為導線導航、磁點導航、磁帶導航三種具體實施方案。雖然磁導航的應用范圍非常廣泛，但是由于其對地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些領域已經被應用能力更強的激光導航所取代。

激光導航作為中端應用，其對地面的要求已經被大大降低了。即使是在戶外的空間，通過設置反射柱的形式也可以實現AGV導航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活，不再如磁導航一樣需要實施大規模的地面改造。

但是伴隨操作環境的日益復雜，單純依靠磁導航或激光導航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸，結合激光和磁點導航的復合導航AGV已經應運而生。這有效整合了兩大導航方式的優勢，進一步提高了AGV的定位準確性和行駛靈活性。