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公司基本資料信息
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在今年的工業(yè)博覽會(huì)上,除了“重型外觀”工業(yè)機(jī)器人外,還有許多服務(wù)機(jī)器人。 在的展覽區(qū),一個(gè)紅色禮服,身高160厘米的卡通智能服務(wù)機(jī)器人可以與觀眾暢談。 這個(gè)機(jī)器人可以作為一個(gè)受歡迎的女士和陳列室指南。 在復(fù)旦大學(xué)展覽區(qū),名為“愛家一號(hào)”的智能家居服務(wù)機(jī)器人非常受歡迎。 小家伙是“人類和大鬼”,通過自動(dòng)感應(yīng),遙控,語(yǔ)音通信等,可以讓主人隨時(shí)隨地了解家里的一切。
然而,與能夠進(jìn)入天堂,陸地和海洋的工業(yè)機(jī)器人相比,這些智能服務(wù)機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)生活中仍然很少使用,普通人“沒有預(yù)料到”。
點(diǎn)焊一直被用于連接兩個(gè)薄型板材部件,并且無需通常的焊縫。通過電流,工件的一個(gè)小面積上將匯聚很高的能量。然后通過很高的壓緊壓力完成不可解除的連接。整個(gè)工藝僅需要幾分之一秒,它易于操作并且不需要額外的添加料,比如氣體或金屬絲,可以輕松地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)作為一個(gè)靈活、獨(dú)立、通用的點(diǎn)焊柔性焊接加工單元主要用于低碳鋼、合金鋼及有色金屬的焊接。因此它可以理想地應(yīng)用于比如汽車車身的大批量生產(chǎn)或大型板材的多點(diǎn)焊接工站中。但接合位置必須能從兩側(cè)接觸到。這對(duì)于庫(kù)卡機(jī)器人來說輕而易舉:為此所需的焊接鉗作為機(jī)器人的工具構(gòu)成了一個(gè)真正的用于持久接合的加工單元。
為了提高焊接質(zhì)量,人們研究出了各種保護(hù)方法,比如說用二氧化碳等氣體隔絕大氣,以保護(hù)焊接時(shí)的電弧和熔池率;或是在在焊條藥皮中加入對(duì)氧親和力大的鈦鐵粉進(jìn)行脫氧,可以保護(hù)焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進(jìn)入熔池,冷卻后獲得好的焊縫。另外一方面,由于焊接機(jī)器人系統(tǒng)在柵極感應(yīng)出來的電荷很難通過這個(gè)電阻釋放掉,電荷的積累會(huì)使電壓升高,以致于管子還沒有使用或在焊接管子時(shí)已經(jīng)被擊穿或是出現(xiàn)性能指標(biāo)下降的現(xiàn)象。