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公司基本資料信息
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一種快速開發(fā)DeviceNet從站產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)方法:
DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線是由美國(guó)Rockwell公司開發(fā),并由ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)公益組織維護(hù)升級(jí)的一種工業(yè)通訊系統(tǒng)。DeviceNet的底層通訊基于成熟的CAN技術(shù),具有較好的抗干擾能力和現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性,上層采用CIP通訊協(xié)議,可以將各種工業(yè)設(shè)備連接到總線,實(shí)現(xiàn)及時(shí)可靠的數(shù)據(jù)交換。
奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司坐落于長(zhǎng)三角一體化區(qū)中心,專注于工業(yè)自動(dòng)化通訊技術(shù),致力于打造工業(yè)通訊模塊的民族品牌。歷經(jīng)近二十年的技術(shù)累積,公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)與國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化公司以及各工業(yè)總線通訊協(xié)會(huì)、組織建立了良好的協(xié)作關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了主流工業(yè)總線通訊模塊的產(chǎn)品化,并成為一些自動(dòng)化公司的合格供應(yīng)商
作為本土的自動(dòng)化服務(wù)供應(yīng)商,公司產(chǎn)品在智能制造領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,在產(chǎn)業(yè)機(jī)械、物流、光伏、焊接、新能源、機(jī)器人等細(xì)分行業(yè)穩(wěn)定運(yùn)行。國(guó)內(nèi)領(lǐng)xian的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片為客戶的二次開發(fā)、產(chǎn)品快速投入市場(chǎng)提供了便利。
IC1220 芯片是奇河(蘇州)控制技術(shù)有限公司(KEYHO)推出的一款DeviceNet 從站芯片,較小的封裝非常容易集成到用戶的電路板上,同時(shí)廠家提供了完整的參考電路,以保證用戶設(shè)計(jì)的 DeviceNet 接口滿足協(xié)議的物理層要求。
IC1220 芯片規(guī)格如下:
本例假設(shè)用戶開發(fā)的從站與主站的 IO 數(shù)據(jù)交換長(zhǎng)度都為 4 字節(jié),即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
為 4 字節(jié),從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度也為 4 字節(jié)。
1)將 4 寫入 6001,設(shè)定輸出 IO 長(zhǎng)度總長(zhǎng)
發(fā)送:010660010004C7C9 接收:010660010004C7C9
2)將 4 寫入 601C,設(shè)定 SCI 輸出長(zhǎng)度(主站->從站)
發(fā)送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF
3)將 4 寫入 6007,設(shè)定 SCI 輸入 IO 長(zhǎng)度(從站->主站)
發(fā)送:01066007000427C8 接收:01066007000427C8
4) 將 4 寫入 7002,設(shè)置從在 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上的站號(hào)為 4,如果使用 SSC 連接
8 位開關(guān)則此步忽略
發(fā)送:0106700200043309 接收:0106700200043309