主要品牌：美國AB，ABB，松下，西門子，匯川，三菱，歐姆龍，臺達，富士，施耐德，光洋，永宏等等。

使用條件：

供電電源：DC直流24V，單相交流220v，（-10%，+15%），50HZ防護等級：IP41或IP20環境條件：環境溫度在0℃-55℃，防止太陽光直接照射；空氣的相對濕度應小于85%（無凝露）。遠離強烈的震動源，防止震動頻率為10-55HZ的頻繁或連續震動。避免有腐蝕和易ran的氣體。

對于數字量輸入模塊的點當于導通的線圈，為常閉狀態，它可以在線或下線檢測，用表檢測若是壞點的話則是不通的狀態，則換點重接線;好點則為通狀態。只要對硬件接線重新換點重接后均要用相應編程軟件對控制軟件進行0x或1x地址替換工作。

對于模擬量輸入模塊是與數字量輸入模塊相同，每個通道都相當于一根導線形式，也就是說相當于常閉點，所以檢測通道好壞的方法為用表的測通斷功能來檢測，當通狀態時為好，斷狀態時為壞通道;模擬量輸出模塊的檢測方法與數字量輸出模塊相同。

DECMP 二進制浮點數比較

DMOVR 浮點數值數據移動

DEZCP 二進制浮點數區間比較

DRAD 角度→弧度

DDEG 弧度→角度

DEBCD 二進制浮點數→十進制浮點數

DEBIN 十進制浮點數→二進制浮點數

DEADD 二進制浮點數加法

DESUB 二進制浮點數法

DEMUL 二進制浮點數乘法

DEDIV 二進制浮點數除法

DEXP 二進制浮點數取指數

DLN 二進制浮點數取自然對數

DLOG 二進制浮點數取對數

DESQR 二進制浮點數平方

DPOW 浮點數乘方

INT 二進制浮點數→BIN 整數變換

DSIN 二進制浮點數SIN 運算

DCOS 二進制浮點數COS 運算

DTAN 二進制浮點數TAN 運算

DASIN 二進制浮點數ASIN 運算

DACOS 二進制浮點數ACOS 運算

DATAN 二進制浮點數ATAN 運算

DSINH 二進制浮點數SINH 運算

DCOSH 二進制浮點數COSH 運算

DTANH 二進制浮點數TANH 運算

DADDR 浮點數值加法

DSUBR 浮點數值減法

DMULR 浮點數值乘法

DDIVR 浮點數值除法

DELAY 延遲指令

GPWM 一般用脈沖波寬調變

FTC 模糊化溫度控制

SWAP 上/下字節交換

MEMR 文件寄存器讀出

MEMW 文件寄存器寫入

PWD 輸入脈寬檢測

RTMU I 中斷子程序執行時間測量開始

RTMD I 中斷子程序執行時間測量結束

RAND 隨機數值產生

SWRD 數字開關讀取

HST 高速定時器

MMOV 16à32 位數值轉換

GPS (GPS) 接收通訊指令

DSPA 太陽能板位置指令

WSUM 求和

SCAL 比例值運算

SCLP 參數型比例值運算

CMPT 表格比較指令

CSFO 擷取速度與追隨輸出指令