音圈馬達工作原理：

無論是直線型或是擺動型，他們基本原理相同。通電的導體穿過磁場的時候，會產生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導體的長度，磁場及電流的強度。扁平型系列是產生短行程的X-Y運動的理想產品，其市場主要指向半導體及微機床工業行業。音圈馬達產生的推力的大小取決于設計結構以及電流強度：F = β*L*I, 電流與產生的力的關系，在直線型音圈電機中體現為力敏感度Kf，在旋轉型音圈馬達中體現為扭力敏感度Kt。我們的設計中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。音圈馬達是一個簡單的裝置，將電流轉化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈馬達本身毫無關系。音圈驅動器(Voice Coil Actuator )主要組成的部件較為簡單，線圈，彈簧 ，磁鐵，以及一些固定結構。通過通電線圈在磁場中受到作用力的原理，進行移動，控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通過DriveIC來控制和輸出電流的大小和時間，由此來控制Voice Coil Actuator需要到達的位置。在手機中，Drive IC所有的控制的信息也是sensor給出。這里說到的sensor也就是我們平時提到的Cmos或者是CCD。因此可以簡單的理解Voice Coil Actuator 為一個只能接收電流信號的裝置。

音圈電機VCM（Voice Coil Motor）因其結構類似與喇叭而得名，是一種將電能直接轉化為機械能的裝置，并實現直線型或擺動型運動。具有高頻響、高速、高加速等特點；利用來自磁場或通電線圈導體產生的磁場中磁極的相互作用產生有規律的運動。

電機性能參數：

峰值推力：445N

持續推力：149N

較大行程：18.7mm

較大電流：10.7A

推力常數：41.7N/A

直流電阻：3.8Ω

動子質量：640g

尺寸：D80.4mm

直線電機在進給系統中，采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的較大區別是取消了從電機到工作臺（拖板）之間的機械傳動環節，把進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為'零傳動'。擺動型系列產品典型應用于激光技術中的鏡面定1位器，擺動型閥門制動器、擺動型定位系統以及飛行控制器等方面，涉及半導體行業、自動化、飛機工業領域。正是由于這種'零傳動'方式，帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優點。目前市場上的直線電機主要分有鐵芯、無鐵芯和無槽直線電機。

其主要特點是:

高響應,效率,低噪音,免維護,推力特性平滑,行程可任意延長

加速度大，速度快,加減速過程短,配合光柵尺的應用，也可達較高的精度。