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那么，步進電機減速機錯位是指什么?

步進電機減速機錯位即是失步，失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續地輸入控制脈沖，電動機就相應地連續轉動。丟步時，轉子前進的步數小于脈沖數;越步時，轉子前進的步數多于脈沖數。一次丟步和越步的步距數等于運行拍數的整數倍。丟步嚴重時，將使轉子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴重時，拖動結構將發生過沖。

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2、伺服電機

一般工業用的伺服電機都是三環控制，即電流環、速度環、位置環，分別能反饋電機運行的角加速度、角速度和旋轉位置。芯片通過三者的反饋控制電機各相的驅動電流，實現電機的速度和位置都準確按照預定運行。伺服電機能保證只要負載在額定范圍內，就能達到很高的精度，具體精度首先受制于編碼器的碼盤，與控制算法也有很大關系。

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防爆電機的特點

（1）滿足增安型防爆電機的要求，采取一系列可靠的防止火花、電弧和危險高溫的措施，可以安全運行于2區危險場所。

（2）采用無刷勵磁，設置旋轉整流盤和靜態勵磁柜，勵磁控制系統可靠；順極性轉差投勵準確，無沖擊；勵磁系統失步保護可靠，再整步能力強；線路設計合理，放電電阻在工作中不發熱；勵磁電流調節范圍寬。

（3）同步機、交流勵磁機及旋轉整流盤同軸。整流盤位于主電機和勵磁機之間，或置于軸承座之外。

（4）外殼防護等級為IP54。