單點(diǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品介紹

單點(diǎn)激光雷達(dá)，是國(guó)內(nèi)采用同軸TOF技術(shù)研發(fā)的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品。傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)利用無(wú)線(xiàn)電波的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定其空間位置，其原理是雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過(guò)天線(xiàn)把電磁波能量射向空間某一方向，電磁波遇到物體將會(huì)發(fā)生反射。基于紅外激光和紅色激光的特性和原理，提供高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品，很遠(yuǎn)距離可到50m（@90%反射率），主要用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、無(wú)人機(jī)定高及避障、行車(chē)防撞等領(lǐng)域，也可用于快速移動(dòng)物體的距離探測(cè)。

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激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是通過(guò)發(fā)射激光束，再接收從遠(yuǎn)處物體反射回來(lái)的光束，通過(guò)測(cè)量光束的飛行時(shí)間而獲得遠(yuǎn)處物體的距離信息。不過(guò)，激光束非常窄，并且它們不會(huì)發(fā)生散射，因此單束激光雷達(dá)脈沖只能感知一個(gè)非常小的物體。激光雷達(dá)應(yīng)用廣泛激光雷達(dá)應(yīng)用廣泛，種類(lèi)多樣，它分為機(jī)載海洋激光雷達(dá)、2D激光雷達(dá)和單點(diǎn)激光雷達(dá)，激光雷達(dá)低空探測(cè)性能好，抗干擾能力強(qiáng)，可以精準(zhǔn)測(cè)量目標(biāo)位置(距離和角度)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、振動(dòng)和姿態(tài))和形狀，還可以探測(cè)、識(shí)別、分辨跟蹤目標(biāo)。為了實(shí)際應(yīng)用，激光雷達(dá)傳感器得進(jìn)行某種形式的“掃描”。大多數(shù)激光雷達(dá)傳感器會(huì)連接到一個(gè)旋轉(zhuǎn)它們的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，一旦激光發(fā)射與馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)同步，我們就可以知道激光指向的位置，并將前方環(huán)境的整體成像合成在一起。因此，激光雷達(dá)的視場(chǎng)取決于馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)它的角度，目前這類(lèi)馬達(dá)已大力采用擺動(dòng)型音圈馬達(dá)。

激光雷達(dá)技術(shù)

隨著激光雷達(dá)技術(shù)的快速發(fā)展，激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)自動(dòng)駕駛和手機(jī)LiDARScanner中。生產(chǎn)的LiDAR測(cè)試板可用于激光雷達(dá)的目標(biāo)距離校準(zhǔn)，讓激光雷達(dá)更地判斷周?chē)收衔锛捌溥\(yùn)動(dòng)軌跡。眾所周知，攝像頭需要在晚上補(bǔ)光，晚上拍攝的實(shí)際圖片并不如學(xué)術(shù)研究圖片中的“干凈”，大量噪點(diǎn)會(huì)讓識(shí)別圖片的過(guò)程非常艱難。常用于激光雷達(dá)定標(biāo)的反射率有10%、50%和90%這三個(gè)反射率，如果定標(biāo)精度要求比較高，還可定制更多的階梯反射率。

采用自主研發(fā)的技術(shù)工藝，反射率可從2-99%可選，可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸，均具有近的朗伯特性和穩(wěn)定性，讓激光雷達(dá)標(biāo)定得到優(yōu)的測(cè)試效果。