單點激光雷達產品介紹
單點激光雷達,是國內采用同軸TOF技術研發的工業級產品。傳統雷達技術利用無線電波的方法發現目標并測定其空間位置,其原理是雷達設備的發射機通過天線把電磁波能量射向空間某一方向,電磁波遇到物體將會發生反射。基于紅外激光和紅色激光的特性和原理,提供高性價比的產品,很遠距離可到50m(@90%反射率),主要用于自動化立體倉庫、無人機定高及避障、行車防撞等領域,也可用于快速移動物體的距離探測。
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激光雷達
激光雷達是通過發射激光束,再接收從遠處物體反射回來的光束,通過測量光束的飛行時間而獲得遠處物體的距離信息。不過,激光束非常窄,并且它們不會發生散射,因此單束激光雷達脈沖只能感知一個非常小的物體。激光雷達應用廣泛激光雷達應用廣泛,種類多樣,它分為機載海洋激光雷達、2D激光雷達和單點激光雷達,激光雷達低空探測性能好,抗干擾能力強,可以精準測量目標位置(距離和角度)、運動狀態(速度、振動和姿態)和形狀,還可以探測、識別、分辨跟蹤目標。為了實際應用,激光雷達傳感器得進行某種形式的“掃描”。大多數激光雷達傳感器會連接到一個旋轉它們的驅動馬達,一旦激光發射與馬達的運動同步,我們就可以知道激光指向的位置,并將前方環境的整體成像合成在一起。因此,激光雷達的視場取決于馬達轉動它的角度,目前這類馬達已大力采用擺動型音圈馬達。
激光雷達技術
隨著激光雷達技術的快速發展,激光雷達被廣泛應用于汽車自動駕駛和手機LiDARScanner中。生產的LiDAR測試板可用于激光雷達的目標距離校準,讓激光雷達更地判斷周圍故障物及其運動軌跡。眾所周知,攝像頭需要在晚上補光,晚上拍攝的實際圖片并不如學術研究圖片中的“干凈”,大量噪點會讓識別圖片的過程非常艱難。常用于激光雷達定標的反射率有10%、50%和90%這三個反射率,如果定標精度要求比較高,還可定制更多的階梯反射率。
采用自主研發的技術工藝,反射率可從2-99%可選,可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸,均具有近的朗伯特性和穩定性,讓激光雷達標定得到優的測試效果。