哈工澳汀SW85專為商業(yè)和工業(yè)環(huán)境的地面清潔而打造。全覆蓋清掃 貼邊清掃 補充清掃，使得清掃覆蓋率高達(dá)95%以上；通過定時任務(wù)、自動充電，真正實現(xiàn)無人化清潔，可持續(xù)一周無需人工干預(yù)。另外，產(chǎn)品解決了現(xiàn)在市場上大多數(shù)清潔機器人在地面清潔過程中需要預(yù)掃、垃圾無法帶走、揚塵、噪音等問題，可輕松適應(yīng)硬質(zhì)地面、地毯等多種地面材質(zhì)保潔，環(huán)保，操作簡單。

清潔機器人涉及的技術(shù)主要包括：低速自動駕駛技術(shù)和機器人運動交互技術(shù)。

1、低速自動駕駛技術(shù)：利用視覺、光學(xué)、慣性等多種傳感器感知環(huán)境信息，通過SLAM和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，使機器人可以在封閉或半封閉環(huán)境中，完成自主運動控制。

2、機器人運動交互技術(shù) ：通過對環(huán)境抽象建模及大面積環(huán)境場景地圖構(gòu)建，使清潔機器人可以滿足跨場景的應(yīng)用需求。除此之外，涉及的共性技術(shù)還包括路徑規(guī)劃、智能避障、無線通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。

清潔機器人工作原理

清潔機器人由微電腦控制，可實現(xiàn)自動導(dǎo)航并對地面進(jìn)行清掃和吸塵，通過碰撞頭實現(xiàn)對前方障礙物的躲避和繞過可以使所到角落得到清潔，同時兩個超大邊掃輪的設(shè)計，可使角落和地面掃的更，更干凈兩個清掃輪的相對旋轉(zhuǎn)，更使得垃圾不會從機體底部溜掉，清潔更完善。同時清掃吸塵一體的雙重作用，使掃起來的塵土更有規(guī)律和順暢的進(jìn)入垃圾收集盒內(nèi)，并且通過在前輪和清掃輪動力箱內(nèi)上安裝光電傳感器，可以使該機器人擁有自動防機體卡死和掃輪卡死的功能，當(dāng)清潔機器人被卡住使其自動后退或關(guān)機，并在碰撞頭上裝有紅外反射探測器，可自動判斷前方是否有障礙，并自動繞開。