Kuka機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人制造商之一。 庫卡機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器儀表、汽車、航天、消費產(chǎn)品、物流、食品、鑄造、塑料等工業(yè)。主要應(yīng)用于材料處理、機(jī)床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。庫卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)主機(jī)前提：庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)閉及斷電的狀態(tài)，并做好相關(guān)的檢查及個人保護(hù)工作，預(yù)防出現(xiàn)機(jī)器人在未經(jīng)許可的情況向重新啟動，機(jī)器人的緩沖器要確保處于關(guān)閉狀態(tài)；將饋電電纜的電源切斷。

工程機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作維護(hù)保養(yǎng)是保持工程機(jī)器人完好率，延長其使用壽命直接有效的手段之一 。應(yīng)堅持作好工程機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)和定期維護(hù)保養(yǎng)工作，落實各項維 護(hù)保養(yǎng)制度，做到時間、人員、內(nèi)容、質(zhì)量四落實。針對具體環(huán)境和工程機(jī)器人存在的不足，有重點地進(jìn) 行維護(hù)，對可能發(fā)生的故障，預(yù)先采取措施，保證在工程機(jī)器人出現(xiàn)故障時能及時進(jìn)行修復(fù)。

機(jī)器人在維修時一定要注意檢查機(jī)器人的電器控制箱內(nèi)有沒有水或者油的進(jìn)入，如果電器發(fā)生受潮等現(xiàn)象一定不可以忙著進(jìn)行開機(jī)，然后檢查供電的電壓是否符合相關(guān)的規(guī)定，而且前后安全門的開關(guān)是不是正常。接著打開供應(yīng)電源，機(jī)器人需要拆除的時候，一定要關(guān)掉供應(yīng)電源，這一點一定要記住。接著繼續(xù)進(jìn)行維修時要放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并且移動機(jī)器人的手臂，讓其靠近拱。移動緩沖器座，讓它靠近機(jī)器人手臂，保證機(jī)器人處于正常的維修狀態(tài)。

在手動快速運(yùn)行kuka機(jī)器人方式下(T2)：(1)只有在必須以大于手動慢速運(yùn)行的速度進(jìn)行測試時，才允許使用此運(yùn)行方式。(2)在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程。(3)在測試前，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好。(4)操作人員的操作kuka機(jī)器人位置必須處于危險區(qū)域之外。(5)不允許其他人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對此負(fù)責(zé)。