機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

從工業(yè)機(jī)器人到家政機(jī)器人、娛樂機(jī)器人，我們不難看出機(jī)器人技術(shù)正朝著以下四個(gè)方向大步前進(jìn):感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設(shè)計(jì)編程越來越簡化，以及使用起來越來越安全。

趨勢(shì)一:感官功能越來越豐富

在慕尼黑展覽會(huì)上，德國PAAL公司生產(chǎn)的調(diào)酒機(jī)器人Roboshaker吸引了眾人的目光。它不僅能調(diào)制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶。Roboshaker通過內(nèi)置的攝像機(jī)檢測(cè)調(diào)酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環(huán)和蓋子，為客人開酒。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。生產(chǎn)商稱Roboshaker是能'看得見'的機(jī)器人。

愛普生機(jī)器人

隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求，人力成本的上升，以及國家政策的扶持，我國工業(yè)機(jī)器人未來的增速可達(dá)30%以上。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2017-2022年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，2015年，中國市場銷量超過75000臺(tái)，同比增長36.6%。假設(shè)2015-2021年我國年新增工業(yè)機(jī)器人供給年增長速度在25%以上，預(yù)計(jì)2021年工業(yè)機(jī)器人年供應(yīng)量超過28.6萬臺(tái)。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)。達(dá)到。

機(jī)器人傳感器

作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺(tái)以上。