AGV無(wú)人搬運(yùn)自出現(xiàn)以來(lái)，已經(jīng)經(jīng)歷了一段時(shí)間的發(fā)展，在外形和功能上面都更加趨向多樣化。不同的使用場(chǎng)景對(duì)于搬運(yùn)車的外形構(gòu)造和功能要求也不完全相同，工廠企業(yè)在選擇AGV無(wú)人搬運(yùn)車的時(shí)候，需要考慮到外形構(gòu)造以及功能是否實(shí)用且富有人性化，以免在后期將搬運(yùn)車投入使用以后因外形構(gòu)造和功能不能滿足需求出現(xiàn)不必要的麻煩。

潛伏牽引式AGV是比較適合制造業(yè)的。潛伏牽引式AGV潛入輪式貨架下，小車頂部的牽引梢對(duì)貨架施加牽引力，帶動(dòng)貨架正常運(yùn)行。其采用的智能搬運(yùn)系統(tǒng)由中央調(diào)度系統(tǒng)工作站、AGV輸送線、電控柜、AP等組成，各系統(tǒng)之間通過(guò)無(wú)線通信和信號(hào)電纜無(wú)縫連接，構(gòu)成智能搬運(yùn)系統(tǒng)。同時(shí)可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的變化而變化，提高了企業(yè)生產(chǎn)的柔性和競(jìng)爭(zhēng)力。

潛伏牽引式AGV，自動(dòng)化程度高、充電自動(dòng)化、美觀，利于提高企業(yè)的形象。同時(shí)方便快捷，減少占地面積，大大提高了生產(chǎn)效率。

大家都應(yīng)該知道，AGV搬運(yùn)機(jī)器人的操作來(lái)源幾乎是出自中間的控制板，它每天的主要任務(wù)就是操縱AGV的運(yùn)行、行駛、變速、優(yōu)路徑的計(jì)算、與主控機(jī)的通信還與與其他機(jī)器設(shè)備相互配合裝卸和搬運(yùn)等等。

AGV一般由運(yùn)載結(jié)構(gòu)、車截控制板、安全性輔助設(shè)備、直流電蓄電池等部位構(gòu)成。其中運(yùn)載結(jié)構(gòu)主要是靠電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的；車截控制板承擔(dān)了整個(gè)AGV小車的運(yùn)載和動(dòng)作。至于我們使用的供電系統(tǒng)電源一般選用24V或48V的直流工業(yè)蓄電池。AGV的運(yùn)動(dòng)速率的調(diào)整需要選用不一樣的方式，例如AGV搬運(yùn)在平地運(yùn)載、轉(zhuǎn)彎拐彎和倒車減速停時(shí)的速率標(biāo)準(zhǔn)都不一樣。可以說(shuō)，機(jī)械結(jié)構(gòu)幾乎是所有AGV機(jī)器設(shè)備的基本，AGV的特性和運(yùn)行在很大程度上都取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是否有效。