AGV搬運(yùn)機(jī)器人跟以往貨物運(yùn)輸中常見(jiàn)的機(jī)器設(shè)備來(lái)對(duì)比,AGV搬運(yùn)機(jī)器人所活動(dòng)的地區(qū)不用像以往的機(jī)器設(shè)備一樣安裝輔助路軌、橡膠支架等等定位工作;并且也不會(huì)受到場(chǎng)所、路面和室內(nèi)空間的限制。在自動(dòng)化物流管理系統(tǒng)中,能充足地反映其安全和智能化的水平,因此被廣大行業(yè)的貨物裝配運(yùn)輸?shù)裙ぷ魉鶓?yīng)用。
并且AGV搬運(yùn)機(jī)器人還能在特殊的工作環(huán)境下運(yùn)行,比如說(shuō)在一個(gè)工廠的生產(chǎn)與運(yùn)輸中,有一些工作難免會(huì)需要在的情況或者說(shuō)對(duì)人有安全隱患的環(huán)境下進(jìn)行工作,這個(gè)時(shí)候,我們引入自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行這種工作,無(wú)疑能夠減少一定的風(fēng)險(xiǎn),提高工廠的總體安全性。
在網(wǎng)上我們搜索“AGV”這三個(gè)字母,“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”這是對(duì)AGV比較客觀的描述。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。在以往我們?yōu)槌R?jiàn)的AGV產(chǎn)品多數(shù)是指用于牽引或背負(fù)式的自動(dòng)導(dǎo)向物流車。而叉車AGV的出現(xiàn)再一次將AGV應(yīng)用領(lǐng)域拓展的更加廣闊。
尤其在近兩年,叉車式AGV市場(chǎng)量呈較大增長(zhǎng)幅度,由于原有的基數(shù)小,市場(chǎng)空白,這給予了叉車AGV巨大的應(yīng)用發(fā)展空間。叉車式AGV解決了原來(lái)大多數(shù)AGV只能水平搬運(yùn)的屏障,將堆垛功能和自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)融為一體,真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化搬運(yùn)作業(yè)。即實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)導(dǎo)引也實(shí)現(xiàn)了無(wú)人堆垛,所以引起了行業(yè)眾多相關(guān)企業(yè)的關(guān)注,也足以證明市場(chǎng)對(duì)叉車式AGV技術(shù)的渴求。
AGV小車之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛,導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用,導(dǎo)航是AGV小車的技術(shù)。AGV小車廠家所提供的AGV小車,根據(jù)其導(dǎo)航方式分為磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、無(wú)反光板激光導(dǎo)航。不同的導(dǎo)航方式性能、價(jià)格差異比較大,下面就具體介紹各自類型的AGV小車優(yōu)劣。磁帶導(dǎo)航AGV小車,它靈活性相對(duì)比較差,需要鋪設(shè)磁條及維護(hù)更換損壞的磁條,更改路徑需要重新鋪設(shè)磁條,成本較低,比激光導(dǎo)航AGV小車低很多。
AGV智能物流系統(tǒng)主要作用是提升生產(chǎn)系統(tǒng)物流運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)化水平。AGV智能物流系統(tǒng)打破了原有物流系統(tǒng)中人為操作繁瑣無(wú)序的規(guī)程,為柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的靈活運(yùn)作和準(zhǔn)確控制提供了快捷、效率的方式,使工廠信息化各系統(tǒng)之間的信息互動(dòng)分享和無(wú)縫自動(dòng)對(duì)接,將使得整個(gè)工廠體系的物料信息上下貫通,實(shí)現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)物流和信息流的統(tǒng)一。
談到AGV智能物流系統(tǒng),就不得不說(shuō)AGV小車。但是使用AGV小車就是AGV智能物流系統(tǒng)了嗎?其實(shí)并非沒(méi)那么簡(jiǎn)單! AGV小車僅僅只是自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備,而AGV智能物流系統(tǒng)就像是物流,它了解整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作,能指揮、反饋和學(xué)習(xí)糾錯(cuò),并且靈活處理應(yīng)用場(chǎng)景中出現(xiàn)的問(wèn)題。