渦輪蝸桿減速步進電機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比。渦輪蝸桿減速步進電機的特點是輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是渦輪蝸桿減速步進電機一般來說體積都比較大，而且傳動效率不高，且精度也不高。

諧波減速步進電機的諧波傳動是利用柔性元件的可控的彈性變形來傳遞運動和動力的。諧波減速步進電機的體積不大，精度很高，但缺點是柔輪壽命有限，不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，而且輸入轉速不能太高。

行星齒輪減速步進電機的優(yōu)點是結構不但緊湊，或稱間隙小，精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大等。但是行星減速步進電機與其他減速步進電機相比，價格比較昂貴。

1、通過直接連接可提高可靠性、降低成本

可直接將需要裝置的工作臺及機械手臂安裝在旋轉平臺上，與使用皮帶輪等機械零件相比，中空旋轉平臺可減少機械設計、零件調配、皮帶狀態(tài)調整等環(huán)節(jié)耗費的時間和費用。

2、馬達配置

可自由選配各種品牌步進馬達或伺服馬達。

3、無齒隙的高定位

無齒隙，定位精度小于等于1MIN,重復定位精度可達正負5弧秒。

4、大口徑中空結構

配線、配管更方便簡潔，在布線復雜的配線、配管環(huán)境下此特性的優(yōu)勢尤為突出。

就算是再厲害再先進的機械都是敵不過時間的流失的。因為時間的存在所有的機械都是存在著壽命這種用肉眼看不到的東西。諧波減速步進電機的諧波傳動是利用柔性元件的可控的彈性變形來傳遞運動和動力的。同理作為先進設備的也同樣受到時間流失而產生損耗。雖然如此，可也是有一些設備是能夠延長機械的生產壽命，這個就是SEW變頻器，SEW變頻器之所以能夠達到延長機械使用壽命的功能，是因為它是運用自身控制電力、電流、電磁等來控制機械的運行，該運行SEW變頻器就會讓這個機械運行，該休息的時候就會讓機械休息。即便如此SEW變頻器同樣是敵不過時間的，所以它也是需要維護的。

這個SEW變頻器的維護相對于一些低端的設備更加需要用心去維護，因為這個SEW變頻器是通過電力來運行的，而這個電力是具有一定的危險性的，所以想要打開它的前蓋是需要在關停SEW變頻器后10分鐘才能夠操作的，這不僅讓SEW變頻器得到緩沖時間也能夠讓使用設備的人員不會出現(xiàn)觸電或者其他的危險。如果磨損速度較快，就要考慮減速機的選型是否正確，是否有超負荷運行，蝸輪蝸桿的材質，裝配質量或使用環(huán)境等原因。還有這個SEW變頻器是絕対不能夠外接電源的，因為這個很容易出現(xiàn)短路或漏電危險的，因此它的輸出必須為有源輸出。

還有就是SEW變頻器在軟件上的設置也是非常重要的，畢竟它是通過軟件的啟東的，如果設置不好的話會很容易產生問題的，所以適合的上線頻率、載波頻率，這個設置是為了讓機械避免產生共振。減速電機類型有臥式、立式、單相、三相、雙出軸、直結型等系列，單相系列減速電機額定電壓為110V～22V，三相系列減速電機額定電線為220V~380V，以上系列減速電機均可附電磁制動器（電磁剎車器）配用。更重要的是這個加減速的時間是必須設置控制好的，如果設置不適當是會造成SEW變頻器的硬件出現(xiàn)問題的，所以這個軟件的設計是非常重要的一個步驟。

因此使用這個SEW變頻器是必須要注意各個事項的，如果不注意維護那么無論是硬件還是軟件都是會出現(xiàn)很多不應該出現(xiàn)的問題的。