如果你想正常的實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)與CAN總線數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換，如果你不想在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時候發(fā)生丟幀現(xiàn)象，那濾波設置是必須的，濾的是CAN總線端的波。因為，相對而言，CAN總線的通訊速率遠高于串口總線，如果我們不進行濾波，單位時間里大量的CAN端數(shù)據(jù)就沒辦法同時被轉(zhuǎn)換成串口端的數(shù)據(jù)，比如說CAN端有10個數(shù)據(jù)，但同一時間串口端只能接收一個，那剩下的9個該怎么辦呢？只能丟失掉了，這當然是我們不能接收的。
CAN總線上節(jié)點較多的時候，節(jié)點經(jīng)常會出現(xiàn)故障，這種情況要具體分析總線上的狀況了，因為有多種可能性導致這種情況。，比如接收節(jié)點將該節(jié)點的數(shù)據(jù)過濾掉了，或者總線上有幾個ID比該節(jié)點小的節(jié)點在發(fā)送數(shù)據(jù)，由于仲裁導致數(shù)據(jù)發(fā)不出來。
如果你問我如何分析故障原因？其實這個很簡單，你看看ZLG的，就知道了。
CAN 是Controller AreaNetwork 的縮寫，中文名為控制器局域網(wǎng)絡，是ISO標準化的串行通信協(xié)議，是一種用于實時應用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用較廣泛的現(xiàn)場總線之一。
因其具有強性能、高可靠性的通信機制，目前已廣泛應用在汽車電子領域，CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。因此CAN總線在整個自動駕駛系統(tǒng)中也有著十分重要的作用，自動駕駛汽車上的某些傳感器（如雷達、Mobileye）的信號傳遞也是通過CAN實現(xiàn)的。