ABB機器人維修調(diào)查環(huán)境條件(如環(huán)境溫度、濕度等)是否與故障有關(guān)。故障排除所需的測試設(shè)備:歐姆表，電阻負載，電壓表，故障排除程序。檢查是否有錯誤和警告，確保配電板處于運行模式，開機后等待1分鐘。當(dāng)交流電源被切斷時，指示燈LED將變?yōu)榧t色并保持紅色，直至為空。這可能需要很長時間，而且是完全正常的。如果可能，在日志或類似日志中跟蹤故障。檢查機器人工作環(huán)境中的任何狀態(tài)是否也有周期性的變化，任何電氣設(shè)備的干擾只會周期性地發(fā)生。

Kuka機器人是工業(yè)機器人制造商之一。 庫卡機器人廣泛應(yīng)用在儀器儀表、汽車、航天、消費產(chǎn)品、物流、食品、鑄造、塑料等工業(yè)。主要應(yīng)用于材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機前提：庫卡機器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)閉及斷電的狀態(tài)，并做好相關(guān)的檢查及個人保護工作，預(yù)防出現(xiàn)機器人在未經(jīng)許可的情況向重新啟動，機器人的緩沖器要確保處于關(guān)閉狀態(tài)；將饋電電纜的電源切斷。

噴涂機器人保養(yǎng)應(yīng)該做什么呢？1、檢查噴涂機器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，各軸運動狀況。2、檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。3、檢查噴涂機器人零位；噴涂機器人各軸馬達與剎車。4、檢查噴涂機器人各軸加潤滑油；各軸限位擋塊；斷掉控制柜的所有供電電源。5、檢查噴涂機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板；噴涂機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性。