激光雷達(dá)的主要性能指標(biāo)
4、FOV(垂直+水平)：
水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度級(jí)別。
垂直分辨率為0.1~1度的級(jí)別。
5、出點(diǎn)數(shù)：
每秒激光雷達(dá)發(fā)射的激光點(diǎn)數(shù)。激光雷達(dá)的點(diǎn)數(shù)一般從幾萬點(diǎn)至幾十萬點(diǎn)每秒左右。
6、線束：
常見的激光雷達(dá)的線束有：16線、32線、64線等。多線激光雷達(dá)，就是通過多個(gè)激光，通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)形成多條線束的掃描。理論上講，線束越多、越密，對(duì)環(huán)境描述就更加充分。
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國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的應(yīng)用
目前，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)逐漸步入正軌，以速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、禾賽科技等為代表的國(guó)產(chǎn)企業(yè)爭(zhēng)奪進(jìn)口激光雷達(dá)的市場(chǎng)，此外，、華為等巨頭相繼入局，加劇了競(jìng)爭(zhēng)賽道。
國(guó)內(nèi)固態(tài)激光雷達(dá)者——禾賽科技自主研發(fā)的激光雷達(dá)Pandar40已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，客戶遍及美國(guó)硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國(guó)各地的數(shù)十家自動(dòng)駕駛公司，合作客戶有寶馬、德爾福、德國(guó)大陸、愛馳億維、智行者、、景馳科技等。禾賽科技近日宣布，其已與美國(guó)威力登激光雷達(dá)公司達(dá)成了長(zhǎng)期的全球交叉許可協(xié)議。這項(xiàng)互惠互利的協(xié)議不僅涵蓋眾多旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)產(chǎn)品，而且涵蓋雙方公司已有的與未來的全部。2020激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景分析據(jù)悉，2019年激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模7。
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2020激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景分析
據(jù)悉，2019年激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模7.36億元。激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)飛機(jī)、等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)也十分直觀，探測(cè)距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測(cè)的遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá)），也無法感知行人，并且對(duì)周邊所有障礙物無法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。
近年來，激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航領(lǐng)域，如機(jī)器人、無人機(jī)的避障以及智能車的自動(dòng)駕駛(領(lǐng)域，應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)大，打破了原來僅局限于應(yīng)用于軍事領(lǐng)域的局面，而在民用和商業(yè)領(lǐng)域得到較快發(fā)展。
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激光雷達(dá)的現(xiàn)狀及應(yīng)用
激光技術(shù)從它的問世到現(xiàn)在，雖然時(shí)間不長(zhǎng)，但是由于它有：高亮度性、高方向性、高單色性和高相干性等幾個(gè)極有價(jià)值的特點(diǎn)，因而在軍事、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)衛(wèi)生和科學(xué)研究等方面都有廣泛的應(yīng)用。
1. 軍事方面的應(yīng)用
目前，在水的雷探測(cè)激光雷達(dá)、化學(xué)試劑探測(cè)激光雷達(dá)、大氣監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)等方面已經(jīng)有了很大的成就。另外，中國(guó)的攻擊激光雷達(dá)已經(jīng)相當(dāng)?shù)南冗M(jìn)。
2. 測(cè)風(fēng)方面的應(yīng)用
多普勒測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)具有高分辨率、高精度、大探測(cè)范圍、能提供晴空條件下三維風(fēng)場(chǎng)信息的能力。多普勒測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)利用光的多普勒效應(yīng)，測(cè)量激光光束在大氣中傳輸及其回波信號(hào)的多普勒頻移來反演空間風(fēng)速分布。主要有相干（外差）探測(cè)和非相干（直接）探測(cè)兩種方式。激光掃描方法不僅是工用獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數(shù)據(jù)成果也被廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通通訊、防震減災(zāi)及國(guó)家重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目等方面。
3. 氣象方面的應(yīng)用
我國(guó)已經(jīng)建立12個(gè)沙塵暴長(zhǎng)期觀測(cè)站，初次形成全國(guó)性的沙塵暴監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。可以通過先進(jìn)的觀測(cè)、等的聯(lián)合研究，查明中國(guó)沙塵暴發(fā)生的確切源地，科學(xué)地分辨氣象、氣候條件變化等自然因素和沙漠化土地增加等人為因素對(duì)沙塵暴的影響，為準(zhǔn)確預(yù)警、預(yù)報(bào)沙塵暴，制定全方面的防治計(jì)劃提供科學(xué)依據(jù)。按照測(cè)量誤差原理和制定“規(guī)范”的基本原則,都要求前一工序的成果所包含的誤差,對(duì)后一工序的影響應(yīng)為。
4. 醫(yī)學(xué)方面的應(yīng)用
美國(guó)能源部所屬的Oak Ridge國(guó)家實(shí)驗(yàn)室開發(fā)出一種集成了激光和雷達(dá)系統(tǒng)的系統(tǒng)，研究人員希望這種同頻連續(xù)波激光雷達(dá)映射系統(tǒng)，可以從身體上去除壞死的皮膚和肌肉。
5. 水土保持監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用
目前，全國(guó)由于建設(shè)開發(fā)的影響，給水土流失治理帶來很大的難度，據(jù)調(diào)查，全國(guó)每年由于開發(fā)建設(shè)使水土流失面積達(dá)到1.00×104平方千米由以上。由于激光雷達(dá)在測(cè)量精度上比傳統(tǒng)方法測(cè)量結(jié)果要精細(xì)許多，更真實(shí)、可信。