為了提高制動盤的強度，從材料和結(jié)構(gòu)觀點出發(fā)研究了制動盤的強度。研究結(jié)果表明，特殊鍛鋼制動盤的強度比鑄鐵制動盤的強度高兩倍。另一方面，設(shè)計時將不大受熱應(yīng)變限 制的徑向銷式制動盤的熱應(yīng)力定為傳統(tǒng)式的一半。通過材料和結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，提高了熱容量、散熱和熱應(yīng)力等方面的特性，使傳統(tǒng)窄軌線路上的列車速度提高到150km/h，并使新干線上的列車速度達(dá)到260km/h。因此有必要研制熱容量與蕞尢列車速度，制動減速度、制動力分配比和制動頻繁程度相匹配的制動盤。

關(guān)于機器人分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。根據(jù)用途不同，可大致分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動牽引車（AGV）機器人、凈室機器人等。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國的機器人主要有兩種，即工業(yè)機器人和特種機器人。本文關(guān)注的即是工業(yè)機器人。

再加上剎車片對制動盤的擦拭作用，只有在出水后制動一到兩次才能恢復(fù)正常;鼓式制動器在制動10次以上后可以恢復(fù)其正常制動效率。當(dāng)然，制動器供應(yīng)商也認(rèn)為它這主要是因為其良好的制動穩(wěn)定性。所以你需要知道的是，盤式制動器的制動力矩與制動缸的活塞推力和摩擦系數(shù)成線性關(guān)系。此外，由于沒有自激勵效應(yīng)，因此制動過程中制動扭矩緩慢增加，與鼓式制動器相比，可以確保較高的制動穩(wěn)定性。