所有涂裝設備工藝必須經空氣運行調試合格后，方可進行在線調試。在線調試應符合下列要求。（1）熱力設備與熱力設備、熱力設備與電氣設備、熱力設備與機械運輸設備、電氣設備與機械運輸設備、電氣設備與電氣設備、機械運輸設備之間的各種聯動、聯鎖、定位與同步。。機械運輸設備應符合設計要求。（2）機械化運輸設備應帶負荷運行，其通過性滿足工藝要求。與熱力設備無干涉和碰撞。裝載物和機械化運輸設備的定位和鎖定準確可靠。（3）涂裝設備工藝在線調試線路無故障運行時間不少于24小時，負荷運行不少于72小時。（4）在調試過程中，設計、制造、安裝和使用單位的有關技術人員必須在調試現場做好調試記錄，確定問題整改的計劃和期限。整改后，重新進行在線調試，直至合格。木門涂料屬于大型表面涂料，因此旋轉杯型多用于木門表面靜電噴涂。設備的冷態調試必須在在線空氣運行和負荷運行合格后進行。

涂裝設備工藝預處理、冷調試（注水調試）、預處理和冷調試前，必須徹底清除罐、管、過濾器和換熱器中的雜質。1）預處理和電泳設備的冷調試應滿足以下要求：（1）涂裝設備工藝冷調試應先進行，合格后進行在線冷調試。（2）整個系統無跑、跑、滴、漏現象。（3）槽內循環狀態應符合設計要求。噴嘴無堵塞，噴射方向符合設計要求。（4）閥門靈活，能完全關閉。儀表顯示靈敏、正確。電氣和氣動控制元件工作正確、靈敏、可靠。機械化荷載移動應符合設計要求。在線涂裝設備工藝冷調試無故障運行時間不少于24小時。而極針放電式涂裝設備工藝，多應用在手動噴槍上，具有攜帶方便、操作簡略、成本低的優勢。噴涂設備、漆霧洗滌槽、廢漆處理槽、管道等內部雜物的冷調試必須徹底清除，保證清潔。

涂裝設備工藝的模型簡化和假設

1）忽略木材種類和含水率對漆膜厚度和均勻性的影響；2）假定木門表面為矩形和大平面，忽略裝飾槽對漆膜厚度和均勻性的影響；3）當靜態電壓、噴槍和工件間距時g、旋轉杯轉速、涂料流量和粘度保持不變，噴槍垂直。工件表面任意點噴涂一段時間后形成的油漆空間分布保持一定，涂層均勻地沉積在木門表面；4）用涂裝設備工藝噴涂后的木門立即在紫外光固化室內固化，忽略了不確定因素對膜厚和unifo的影響。在木門表面涂層從濕膜過渡到干膜狀態的過程中RMY；通過對靜電噴槍原理的研究和分析，在操作人員的配合下進行了現場試驗和檢測，并提出了解決方法。5）沒有考慮到噴槍的垂直運動。在加速和減速過程中，假定噴槍以恒定速度上下移動，忽略涂裝設備工藝噴槍往復運動中速度方向過渡小停頓時間的影響。

涂裝設備工藝

木門旋杯靜電噴涂涂層厚度的理論模型包括涂層累積速率的數學模型和基于離散時間的木門表面涂層厚度累積模型。當靜電壓、涂裝設備工藝噴槍與工件之間的距離、旋轉杯的旋轉速度、涂層的流速和粘度保持不變時，由垂直于工件表面的靜態噴槍形成的涂層的空間分布為中空環狀。用秒表計時，用一個噴槍在木門表面固定區域上進行靜電噴涂。采用234R/III型輥式濕膜測厚儀（測量范圍0-125微米，精度5微米）對噴涂區域不同位置的濕膜厚度進行測量。對相應位置的濕膜厚度進行三次測量，得到平均值。濕膜在相應位置的累積速率除以時間。修改靜電噴槍的保養規則1）對工藝樣品進行噴涂前對靜電噴槍進行測試。

針對旋轉杯靜電噴涂過程，建立了基于離散時間點的木門表面漆膜厚度累積數學模型。該涂裝設備工藝模型的核心思想是對整個靜電噴涂過程進行時間尺度的離散化。整個靜電噴涂過程分為幾個小的時間段。在每個小時間段內，噴槍與木門的相對位置保持不變。在這個小時間段內，噴槍處于靜電噴涂狀態，木門表面相互對應。在該位置獲得了相應的涂層沉積量。木門靜電噴涂涂層的厚度和均勻性分析的關鍵是通過現場測量獲得靜電噴涂涂層累積速率的數學模型。涂裝設備工藝噴涂涂層的累積速率的數學模型受靜電電壓、噴槍與工件之間的距離、旋轉杯的旋轉速度、涂層的流速和粘度等參數的影響。采用兩套類型和配置相同的靜電噴槍裝置A和B對牛皮紙進行交叉組合噴涂對比試驗。

詳細討論了涂裝設備工藝靜電電壓、噴槍與工件之間的距離、旋轉杯的旋轉速度、涂層的流速和粘度等因素對涂裝設備工藝噴涂涂層累積速度分布的影響及其機理。以往的研究主要集中在涂層粒子的靜電噴涂過程和靜電場的形成機理上，但對噴涂后的膜厚形成沒有進行深入的探討。因此，基于靜電噴涂涂層累積速率和木門涂層累積數學模型，建立了木門靜電噴涂涂層厚度的理論模型。該模型可用于木門涂層厚度分布的預測。通過調整噴槍的垂直移動速度、木門的進給速度、噴槍的水平移動距離和噴槍的垂直方向。木門表面漆膜的厚度和均勻性可以通過移動行程和噴槍間距等參數來預測和控制。涂裝設備工藝通過數據模擬，分析了噴槍軌跡組合優化問題，比較了兩種不同的噴涂機器人軌跡規劃問題的優缺點。