AGV小車，指裝備有電磁軌道或光學等自動導引裝置，不需駕駛員操作，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，可以充電之蓄電池為其動力來源。無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV的引導方式：

1、電磁感應引導式。

利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行，成本較低。

2、激光引導式。

利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定位標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行，成本較高。

3、磁鐵陀螺引導式。

利用磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向。

4、通過攝像機和傳感器視覺引導式AGV。

減少從訂單到交貨的時間 。AGV小車將會讓訂單從生產設施到分揀到貨盤到包裝、尺寸定價到裝卸碼頭到集裝箱的運輸過程更加便利，從而提高整個物流過程的運輸效率，減少各個流程中消耗的時間。減少錯誤和對逆向物流的需要。AGV小車記錄海量數據和以的精度審查數據尋找錯誤的能力會帶來的數據審查和勘驗錯誤的功能，畢竟通過這些大數據，每一條錯誤的數據都顯得無處遁形。

反光板激光導航AGV小車，它需要安裝反光板，定位，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合，更改路徑需要重新安裝位置的激光反射板。二維碼導航AGV小車，它定位準確，小巧靈活，硬件成本較低，需要地面鋪設二維碼，不易打掃，容易損壞，對地面環境要求高。視覺導航AGV小車，它靈活性比磁導航好，定位度較低，對光干擾較敏感，路徑同樣需要維護，投資成本比反光板激光導航AGV低，但比磁帶導航AGV小車稍貴。