選擇那一種地址檢測工作方式要根據控制系統的需求來考慮決定。如果控制系統的在移動站上，則采用車上檢測方式較好；如果控制系統的在固定站，則采用地上檢測方式較合適。

當移動站的天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場，由于天線箱離格雷母線很近（約80毫米），故格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,因此每對格雷母線芯線會產生感應電動勢。格雷碼(Graycode)是一種準權碼，設格雷碼位為n1，則格雷碼的權的值為(2n)-1，其符號從左到右正負交替。由移動站天線箱發射的地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的交叉線和平行線上，并通過交叉線和平行線把信號傳送到固定站的地址編碼。地址編碼對接收到的信號進行相位比較。

地址“0”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，那么定義移動站地址為“0”地址“1”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位

相反，那么移動站地址為“1”。

如果格雷母線地址線為10對（G0-G9），當W=200毫米時，則格雷母線長度為:?L=210*100(毫米)=102.4米。

地址線G0步長200毫米，在100毫米開始交叉；G1步長400毫米，在200毫米開始交叉；G2步長800毫米，在400毫米開始交叉，…；

G8步長51.2米，在25.6米交叉一次,；G9步長102.4米，在51.2米交叉一次。

限位開關又稱行程開關，用于控制機械設備的行程及限位保護。

在實際生產中，將限位開關安裝在預先安排的位置，當移動機車上的模塊撞擊限位開關時，通過機械力的傳遞使其內部的微動開關動作，它的作用原理與按鈕類似，是一種間歇式的定位方式。

接近開關與限位開關的區別在于它是非接觸工作方式，由磁場變化引起觸點的動作和復位。格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機車上的感應天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應來檢測感應天線箱在格雷母線長度方向上的位置。這類技術的優點是成本低，缺點是在使用過程中容易點蝕，容易磨損，使用壽命短。可靠性差，易失靈，受溫度、電壓波動、外界物體靠近等影響而產生誤動作導致控制系統紊亂。移動機車在走行過程中的震動、抖動和外界環境的影響都會導致其失靈或誤動作。而且這類開關在使用中的維護量大，給生產帶來極大不便。

堆料機懸臂回轉位置檢測

采用格雷母線地檢技術實時檢測取料機斗輪位置，檢測精度2毫米。針對格雷母線技術的這些缺點，寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案，我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在堆料機回轉機構大轉盤外側，圓形敷設，覆蓋回轉范圍。天線箱安裝在門座上，與格雷母線保持50-130mm 的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。

堆料機料堆高度檢測

原車已在懸臂前端安裝了料位探測儀，目前已損壞，需要重新安裝兩只，兩種互為冗余，滿足正常料堆檢測需要和極限保護。通過將料位探測儀檢測的料位高度作為控制條件，系統可控制懸臂與料堆之間的距離保持在系統設定的工作范圍內。

機車狀態檢測

懸臂皮帶機速度檢測、落煤筒堵料檢測、大車走行限位、變頻器運行及故.

障、PLC運行及故障等各信號，送入原車載PLC中。