自動裝配機(jī)的組成
1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)攀鋼海綿鈦產(chǎn)線升級改造項(xiàng)目環(huán)評
將雜亂無章的零部件（如：PCB板、華司、磁鐵等）按便于機(jī)器自動處理的工藝需求方向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的抓取動作作準(zhǔn)備。
2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)攀鋼海綿鈦產(chǎn)線升級改造項(xiàng)目環(huán)評
將由抓取機(jī)構(gòu)定位好的零部件抓住或用真空吸住，隨后移動至位置上，有的部件也可以通過震動盤直接輸送至位置。
3.裝配工作機(jī)構(gòu)
指用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
4.檢測機(jī)構(gòu)
用于對完成了一定步驟的成品或者半成品進(jìn)行檢查，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。視覺檢測是比較常用的檢測方式，通過工業(yè)相機(jī)拍攝產(chǎn)品圖片，由程序進(jìn)行分析計(jì)算，判斷是否是良品。
5.工件的取出機(jī)構(gòu)攀鋼海綿鈦產(chǎn)線升級改造項(xiàng)目環(huán)評
將不良品取出等待處理，將良品取出置于特定的位置，用于進(jìn)一步的處理。
磁路組裝機(jī)通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，并控制各個機(jī)構(gòu)作出相應(yīng)的動作。機(jī)器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，及時將情況反饋給系統(tǒng)，以便作出下一步動作。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄、設(shè)置參數(shù)等。
選擇開關(guān)自動組裝機(jī)自動化設(shè)備生產(chǎn)商的三大標(biāo)準(zhǔn)攀鋼海綿鈦產(chǎn)線升級改造項(xiàng)目環(huán)評
在人力成本、其它各種成本越來越高的今天，導(dǎo)入自動化設(shè)備是趨勢。對于制造企業(yè)來說，選擇一家***的自動化設(shè)備生產(chǎn)商是一個難題，以下三大標(biāo)準(zhǔn)不妨作為一個參考。
1.設(shè)計(jì)能力攀鋼海綿鈦產(chǎn)線升級改造項(xiàng)目環(huán)評
在產(chǎn)品復(fù)雜多樣的今天，要找到適合生產(chǎn)自己產(chǎn)品的的自動化設(shè)備，自動化設(shè)備生產(chǎn)商通常需要依據(jù)客戶的產(chǎn)品特點(diǎn)和要求進(jìn)行針對性的設(shè)計(jì)。這也是非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計(jì)的難點(diǎn)和重點(diǎn)。
設(shè)計(jì)能力也因此顯得尤為重要。通過自動化設(shè)備生產(chǎn)廠商已設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的設(shè)備即可對其設(shè)計(jì)能力有一定的了解。也可從中判定是否有能力設(shè)計(jì)自己所需要的自動化生產(chǎn)設(shè)備。