人類的近代工業發展史一直都是以規模化和精密化發展為趨勢的,那么在AGV小車技術越來越成熟的情況下,這種規模化趨勢將會更進一步,未來AGV無人搬運組成的自動化運行矩陣將會更加精密,進而帶來整個生產加工行業執行模式的飛躍。
每一個有搬運作業需求的工廠企業之所以購買AGV無人搬運都是為了給實際生產流程帶來更大的便利,而且AGV搬運車在現代工廠企業內部車間搬運輸送貨品環節也確實發揮著重要的作用,一旦搬運車出現故障便可能會影響到工廠企業的生產進程。因此工廠企業在AGV無人搬運選型的時候便需要考慮到這一設備的故障率和后期是否便于維修,通常那些故障率相對較低且維修比較容易的AGV無人搬運能夠給工廠企業減少很多麻煩。
磁條導航技術與電磁導航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線,通過磁條感應信號實現導引。
磁條導航優點:AGV定位準確,路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易,磁條成本較低。
磁條導航缺點:磁條容易破損,需要定期維護,路徑變更需要重新鋪設磁帶,AGV只能按磁條行走,無法實現智能避讓或通過控制系統實時更改任務。
與磁條導航原理相近的導引方式還有磁釘導航和色帶導航。磁釘導航是在地面鋪設磁釘,優點是隱蔽性好、抗干擾性強、耐磨損、抗酸堿;缺點是容易受鐵磁物質影響,更改路徑施工量大,容易對地面造成損害,一般僅在碼頭應用較多。色帶導引是在地面粘貼色帶或涂漆,通過車載的光學傳感器采集圖像信號識別來實現導引,由于色帶容易受到污染和破壞,對環境要求高,定位精度較低,所以應用也十分有限。
智能無人搬運車在車與車之間的通訊上,可進行智能化調度,或者使用在APP即可遠程實現監控與調度,同時I-SO智能AGV系統可接入ERP等其他系統,實現完全自主智能工作。
智能AGV小車充分體現了無人搬運系統高可靠性、高柔性、高的效率、低成本的發展特點,并正向智能化方向發展,使無人搬運車技術達到新水平。
自動導引車,即AGV小車,是一種無人駕駛物流搬運車,屬于智能型移動機器人。AGV小車可以按照上位機下達的指令,依照車載傳感器確定位置信息,并根據事先設計的程序,沿著規定的路線自動行駛和在位置停靠,以完成一系列自動化功能。
1953年,美國Barrett Electric公司制造了世界上臺采用埋線電磁感應方式跟蹤的自動導引車AGV。AGV小車主要用于自動化倉儲系統和柔性裝配系統的物料運送。后來,隨著科學突飛猛進,自動化程度越來越高,AGV小車的應用范圍越來越廣。從自動化倉庫發展到了機械加工及裝配、電子工業、辦公自動化以及碼頭、機場、醫院和商店等行業。