在AGV應用領域，激光雷達按功能主要分為兩種類型：避障和導航。避障雷達只需要探測周圍的障礙物，相對來說技術要求較低，避障雷達應用的時間早且范圍廣，目前來說，其技術已十分成熟。

一般而言，傳統的磁導AGV普遍搭載2個激光雷達來實現避障。叉車AGV由于對安全性要求更高，一般搭載3個避障雷達，前面兩個，后面一個。而一代的自主導航AMR，基本上也都是搭載1-2個激光雷達，成對角布置。由于車體結構的原因，激光雷達不適合放在車體頂端，同時雷達的掃描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者對角布置兩個雷達來實現360°的掃描。

選擇托盤AGV需要考慮以下幾個因素：1.貨物的大小和形狀。不同大小的貨物的要求是不同的，例如大型集裝箱可能需要叉車式或牽引式的AGV；對于小型、輕型物品則更適合使用小型的搬運機器人或者電動滑移門等方案。2.起重能力的要求也是重要的考慮因素之一。如果需要處理的物體很沉重或是經常有大噸位的起重操作，那么傳統的吊鉤機可能更為實用一些;如果負載包括許多小的附件,那么就需要一個靈活的輸送系統了。當然這還需要考慮到其他很多要素:如工作環境的特征以及特定的安全需求等等。根據這些信息綜合分析如何能有效地完成物流任務并保持較低的成本則是另一個主要的考量方面。

AGV（自動導引車）的定制包括以下幾個步驟：首先，需求分析階段，根據客戶的具體需求和現有的工作環境，確定AGV的功能、載重、尺寸等基本參數。然后，設計階段，根據需求分析的結果，設計AGV的整體結構、導航系統、傳感器配置等。接下來是制造和組裝階段，根據設計圖紙和規范，制造AGV的各個部件，并進行組裝和調試。在制造過程中，還需選擇合適的電池、電機、控制系統等重要部件。然后是軟件開發和測試階段，根據需求設計相應的控制算法和路徑規劃算法，并進行相應的編程和調試。整個定制過程中，需與客戶保持緊密的溝通和反饋，以確保AGV能夠滿足客戶的需求。定制的AGV可以應用于不同的領域，如物流倉儲、制造業等，提高工作效率和自動化水平。