激光引導式AGV

該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。目前，該種AGV的應用越來越普遍。并且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外、或超聲波，則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。

AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

折疊激光引導該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。

AGV一般是由電池作為儲能載體。過去，能夠被AGV使用的電池種類有鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。不過出于安全性的考慮，大部分AGV產品使用的都是鉛酸蓄電池，AGV的續航能力也因此十分有限。

隨著儲能技術的成熟，超級電容在AGV上的應用逐步推廣。電容大的特性是“物理線性放電”，充電，使用壽命長。由于成本較高及容量因素限制，一般會與電池進行配套使用。

近年來，磷酸鐵鋰和三元電池因體積小、續航高正在不斷取代傳統的鉛酸電池。因此，現階段主流應用在AGV小車上的是以磷酸鐵鋰、三元電池等組成的車載蓄電池組。AGV小車在運行過程中的所有能耗均由這些車載蓄電池組提供，常采用24V或48V直流工業蓄電池電能為動力。運行時，蓄電池組電壓會逐漸降低，電池儲存的電能逐漸減少，因此，在循環運行過程中需要補充電能。