Kuka庫(kù)卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?先機(jī)械后電氣：首先你要先掃除超聲波模具方面的問(wèn)題后，再進(jìn)行電氣方面的查看，查看電路毛病時(shí)，應(yīng)使用檢測(cè)儀器尋覓毛病部位，承認(rèn)無(wú)接觸不良毛病后，再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作聯(lián)系，避免誤判。先外部后內(nèi)部：應(yīng)先查看所修理的超聲波設(shè)備有無(wú)顯著的修理前史、超聲焊接時(shí)的情況，超聲波模具的溫度，使用年限等，然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行查看，拆前應(yīng)排隊(duì)周邊的毛病要素，確定為機(jī)內(nèi)毛病后才干拆開(kāi)，否則，盲目拆開(kāi)，可能將設(shè)備越修越壞。

如何為安川機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)呢?在不使用時(shí)，應(yīng)盡可能在斷開(kāi)FANUC機(jī)器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，當(dāng)接通電源時(shí)，有的作業(yè)有觸電的危險(xiǎn)。此外，應(yīng)根據(jù)需要上好鎖，以使其他人員不能接通電源，即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進(jìn)行作業(yè)的情形下，也應(yīng)盡量按下急停按鈕后再進(jìn)行作業(yè)，在更換部件時(shí)，需要事先閱讀維修說(shuō)明書(shū)，在理解操作步驟的基礎(chǔ)上再進(jìn)行作業(yè)，若以錯(cuò)誤的步驟進(jìn)行作業(yè)，則會(huì)導(dǎo)致意想不到的事故，致使FANUC機(jī)器人損壞，或作業(yè)人員受傷。

計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器維修流程：目視檢查計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器是否有損壞和缺失的部件。機(jī)械定時(shí)器：驗(yàn)證機(jī)制，根據(jù)需要更換繼電器(因?yàn)樗鼈兪浅Ｒ?jiàn)的故障部件)，對(duì)齊并調(diào)整機(jī)制，確認(rèn)設(shè)備保持適當(dāng)?shù)臅r(shí)間并正確啟動(dòng)。電子計(jì)時(shí)器：驗(yàn)證振蕩器的頻率是否正確，輸入和輸出是否正常，檢查機(jī)械觸點(diǎn)是否緊密，計(jì)數(shù)器：驗(yàn)證計(jì)數(shù)器所有模式下的邏輯功能，電源已經(jīng)過(guò)測(cè)試，信號(hào)發(fā)生器用于驗(yàn)證正確的計(jì)數(shù)，編碼器修復(fù)過(guò)程：為了開(kāi)始修理編碼器，首先目視檢查數(shù)字是否有損壞。

機(jī)器人保養(yǎng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射；如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。）在操作過(guò)程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。