分析靜定平面桁架的受力情況有以下兩種方法：

①截面法

②節(jié)點(diǎn)法

③麥克斯韋-克雷莫納法

空間桁架

組成桁架各桿件的軸線和所受外力不在同一平面上。在工程上，有些空間桁架不能簡(jiǎn)化為平面桁架來(lái)處理，如網(wǎng)架結(jié)構(gòu)。塔架、起重機(jī)構(gòu)架等。空間桁架的節(jié)點(diǎn)為光滑球鉸結(jié)點(diǎn)，桿件軸線都通過(guò)聯(lián)結(jié)點(diǎn)的球鉸中心并可繞球鉸中心的任意軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)在空間有三個(gè)自由度。節(jié)點(diǎn)和桿件數(shù)的關(guān)系為W=3j－n，W>0為幾何可變桁架，W=0為幾何不變且無(wú)多余約束的空間桁架。空間桁架和平面桁架一樣，可用部分截割法和節(jié)點(diǎn)法求出桁架內(nèi)所有桿件所受的內(nèi)力。部分截割法則是利用空間任意力系的六個(gè)平衡條件求出各桿的內(nèi)力。節(jié)點(diǎn)法是截取節(jié)點(diǎn)為隔離體，利用每個(gè)節(jié)點(diǎn)所受的空間匯交力系的三個(gè)平衡條件，求出各桿的內(nèi)力。

自動(dòng)化桁架機(jī)械手廣泛運(yùn)用于摩托電瓶車(chē)，LED，電子電氣，通信設(shè)備，齒類(lèi)，滾動(dòng)軸承，智能安防，工程項(xiàng)目器件衛(wèi)浴潔具，廚房用品，日常生活用品等制造職業(yè)的零配件出產(chǎn)加工職業(yè)。

那么自動(dòng)化桁架機(jī)械手怎么裝置呢?

自動(dòng)化桁架機(jī)械手并不是一般產(chǎn)品，裝置起來(lái)較難，必須工作人員上門(mén)來(lái)裝置調(diào)試，一般會(huì)在貨品抵達(dá)時(shí)與客戶(hù)預(yù)訂，隨后立即上門(mén)來(lái)進(jìn)行裝置調(diào)試，此外，在裝置調(diào)試時(shí)，培訓(xùn)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)職工實(shí)際操作桁架機(jī)械手的方式。

桁架式機(jī)器人也稱(chēng) 龍門(mén)式機(jī)器人也稱(chēng)直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人，是可以完成自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè) 備。龍門(mén)式機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方法，有效地提升了作業(yè)環(huán)境，供給零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理，較好提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高了勞動(dòng)出產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現(xiàn)代制作技能達(dá)到一個(gè)簇新的水平。

桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

1、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

2、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

3、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

4、高可靠性、高速度、高精度。

5、各個(gè)桁架式機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

6、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

7、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。