隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，人們對(duì)工作效率的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的人工操作相對(duì)機(jī)器來(lái)說(shuō)效率太低，而且只能應(yīng)用在物料輕便、體積較小的物體上。這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求，碼垛機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。4、環(huán)境因素：自動(dòng)碼垛機(jī)適應(yīng)環(huán)境惡劣的工作環(huán)境，而人力則需要提供舒適的環(huán)境才行。碼垛機(jī)器人是將包裝貨物，整齊的、自動(dòng)的擺放在托盤上的機(jī)器人，生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊地堆疊好。而且可以操作重量較重、體積較大的物品。相對(duì)于工人勞作來(lái)說(shuō)，具有比較大的 優(yōu)勢(shì)。它的出現(xiàn)在實(shí)際應(yīng)用中大大地提高生產(chǎn)力、降低工人的工作強(qiáng)度，在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人身安全起到有效保障的作用，它可以代替人們?cè)谖ｋU(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

所謂自動(dòng)碼垛機(jī)器人是指用于再現(xiàn)人手的功能的技術(shù)裝置。碼垛機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。

碼垛機(jī)器人代替人工勞作成為大勢(shì)所趨，許多企業(yè)引進(jìn)了自動(dòng)碼垛機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造和升級(jí)，碼垛機(jī)器人也廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。主要用于碼垛和搬運(yùn)物料，廣泛應(yīng)用于食品、飲料、面粉、化肥、水泥的生產(chǎn)。從目前國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀來(lái)看，焊接機(jī)器人技術(shù)研究主要集中在焊縫跟蹤方法、路徑規(guī)劃方法、定位精度等3個(gè)方面。同時(shí)，碼垛機(jī)器人涉及機(jī)械、力學(xué)、電液氣動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造和生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分。碼垛機(jī)器人工作效率gao、不受其他外界因素影響、可以24小時(shí)不間斷運(yùn)行、而且可以代替人工在寒冷、高溫、危險(xiǎn)環(huán)境下工作。

以上是關(guān)于碼垛機(jī)器人為什么會(huì)逐漸受到企業(yè)青睞的原因。碼垛機(jī)器人在低成本的自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)模式中發(fā)揮著重要作用。隨著碼垛技術(shù)的不斷更新，相信未來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)給大家?guī)?lái)更多的驚喜。

碼垛機(jī)器人跟流水線的配套需要考慮哪些因素？

包裝碼垛機(jī)器人的流水線主要包括碼垛機(jī)械手、稱重設(shè)備、包裝設(shè)備、輸送設(shè)備、控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等，從而實(shí)現(xiàn)了從散裝物料到編織袋包裝碼垛的全自動(dòng)化作業(yè)。

生產(chǎn)線在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮多種因素，首先要針對(duì)產(chǎn)品的包裝外形、重量和大小選擇合適型號(hào)的碼垛機(jī)。按照工作要求，確定碼垛機(jī)各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度等。

碼垛機(jī)與流水線的速度匹配，流水線的輸送設(shè)備也要根據(jù)產(chǎn)品尺寸和包裝速度，確定好輸送速度。碼垛機(jī)與流水線的鏈接結(jié)構(gòu)，采用皮帶還是板鏈，縫隙的處理要合理。

整體空間考慮，根據(jù)碼垛機(jī)運(yùn)行的位置，在周圍做好防護(hù)措施和增設(shè)圍欄，防止運(yùn)行過(guò)程中妨礙別的生產(chǎn)設(shè)備或者被叉車碰到。

包裝機(jī)速度，如果是糧食等需要配備自動(dòng)包裝機(jī)裝袋的，整體流水線的運(yùn)行速度需要跟包裝機(jī)速度想匹配，防止貨物積壓?jiǎn)栴}。

近年來(lái)，人工碼垛勞動(dòng)強(qiáng)度大，崗位人員流動(dòng)性居高不下，對(duì)食品、藥品等行業(yè)的生產(chǎn)管理造成了嚴(yán)重的影響，下面碼垛機(jī)小編就為大家介紹一下碼垛機(jī)的應(yīng)用范圍。

目前機(jī)器人的引用越來(lái)越廣泛，碼垛機(jī)器人的也不是單一的碼垛這個(gè)功能，又可以做搬運(yùn)和裝卸機(jī)器人。碼垛機(jī)器人主要是應(yīng)用于化工原料廠、包裝廠、還有一些體積大的物件上。碼垛機(jī)械手不僅提高了包裝的工作效率，其簡(jiǎn)單的操作方式廣泛應(yīng)用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等等領(lǐng)域，可以滿足不同的包裝生產(chǎn)線中的各式各樣的產(chǎn)品的碼垛要求。有些產(chǎn)品的本身對(duì)人體就有害，像藥品、飼料、化肥、面粉、水泥、微生物制劑等，這些對(duì)人體有害的產(chǎn)品碼垛機(jī)器人就得到的廣泛的應(yīng)用。”業(yè)內(nèi)人士表示，隨著碼垛機(jī)器人的普及，未來(lái)或?qū)⒀由斓礁嗟念I(lǐng)域，如微生物制劑、藥品等產(chǎn)業(yè)，碼垛機(jī)器人能夠代替人類完成高風(fēng)險(xiǎn)、高要求的搬運(yùn)和裝卸任務(wù)中，助力行業(yè)發(fā)展更科學(xué)穩(wěn)定。