國外從很早就開始開發和應用針對管板自動焊接的焊接機器人設備。1963年，美國相關學者報道了專門開發用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機。自此以后，管板自動焊接設備的研究和開發進入了快速發展的階段，經過五十多年的發展，己經研制出了制備工藝成熟、性能優良的各種設備并得到實際應用。很多自動化水平高的廠家己經開始采用管板全自動鎢極氫弧焊進行管板連接。

具體操作方法：起弧后，利用長弧對焊縫進行預熱（預熱時間約為2～3秒），利用手腕的壓力將電弧迅速下壓、下刮，將原有焊縫割成一個緩坡形斜面。電弧下刮后利用電弧的吹力將割除的焊縫鐵水吹盡，然后快速將電弧運回進行正常焊接。值得一提的是在利用電弧切割焊縫金屬的整個過程中，焊接過程必須快速、連續，一氣呵成其次，送絲速度以焊接速度參照進行調節，終根據焊縫余高及成形情況確定。終焊接電流、離子氣、焊接速度三個主要參數的相互匹配通過焊接試驗根據焊縫成形進行確定。

當焊接進行到8～9點區間，運弧高度差需逐漸減小，當到達9點位置時運弧高度應基本等高后快速更換焊條形成接頭，繼續焊接。當焊接超過9點位置時，9～12點區間我們采用先靠管子側運弧，后靠板材坡口側運弧，并且靠管子側的運弧高度稍高于板材坡口側。隨著焊接繼續向12點方向進行，高度差逐漸減小。當焊接進行到12點位置時不能熄弧，仍需繼續焊接以超過12點約10mm。

雖然研究人員在焊接技術的技術、試驗與應用等諸多方面快速發展，但目前制造成本、經濟效益、產品精度與性能等難題亟待進一步解決。隨著新材料的涌入，自動化技術融合，焊接技術研究與應用的深度與廣度將繼續拓展，焊接技術將不僅在航空航天、等領域深入應用，也將在日用家電、珠寶首飾等民用領域長足發展。

結束語

45°管板（插入式）焊接，在鍋爐及壓力管道中應用廣泛，其產品質量對社會的影響較大，對生命安全和財產安全構成嚴重威脅，希望本文的操作要領心得，對45°管板焊接方法有所改善，作出自己應盡的一份努力。