靜電噴涂機的使用方法操控系統(tǒng)設計要求
根據(jù)對靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統(tǒng)的設計中需求滿意一些主動噴涂的條件,以及對噴涂質(zhì)量的操控[[36]。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來靜確操控噴槍的啟停。系統(tǒng)設計一般需求滿意以下的以下幾個要求:
手動噴涂參數(shù)設定
靜電噴涂操控器應該滿意手動噴涂操控作業(yè)的需求,靜電噴涂機的使用方法操控器經(jīng)過操作面板能夠?qū)崿F(xiàn)對噴槍電壓、噴槍電流、霧化氣壓、流化氣壓四個操控量的參數(shù)設定,以實現(xiàn)對手動噴涂的功用,對少量工件進行噴涂作業(yè)時采取手動噴涂,無需將整個主動流水線噴涂操控系統(tǒng)開啟。無論是傳統(tǒng)的噴涂作業(yè),仍是現(xiàn)在先進的機器人噴涂,都離不開環(huán)境保護的論題。
靜電噴涂機的使用方法噴槍的啟停操控
在噴涂流水線上,被噴工件一般會被密集地懸掛于輸送鏈之上,輸送到噴涂工序后,是由主動噴槍不停歇地噴涂作業(yè)。但時在實踐的情況中,是有不同尺度、不同形狀的工件會同時被懸掛在同一條輸送鏈上。工件之間不只會存在著水平間隔,還因為工件的高度不一,筆直方向上也存在著高度差。為了避免主動噴涂時造成粉料的浪費,就需求能對工件傳輸速度、工件尺度及方位進行檢測,根據(jù)檢測信息智能操控主動噴槍的啟停。選用Ethernet工業(yè)以太網(wǎng)總線,結束遠程參數(shù)設置和調(diào)控,使靜電噴涂機的使用方法控制更人性化、便利化、簡單化。
靜電噴涂機的使用方法控制器設計要求
靜電噴涂的質(zhì)量的好壞在于對噴涂粉料的靜電參數(shù)和繼續(xù)安穩(wěn)的噴粉量有關,而噴粉量又與供粉桶上的抽粉泵的流速氣壓有關,噴涂的粉末需求杰出的霧化開來才干確保涂層均勻。根據(jù)靜電噴涂的原理,在靜電粉末涂裝時,粉末粒子帶電,借助于庫侖力吸附到工件表面。庫侖力越大,靜電吸附的效果越好。然后,詳細設計了噴涂操控器的軟件部分,包含操控器驅(qū)動軟件、操控器操控算法等的設計。
靜電噴涂機的使用方法庫侖力可用公式表明:
從上式能夠看出,靜電電壓越高,粉末粒子帶的電荷Q越多,庫侖力F越大,吸附效果越好。并且靜電電壓過低,則不足以讓空氣構成電暈放電使涂料帶點。可是若靜電電壓過高,或許導致粉末介質(zhì)擊穿,使涂層呈現(xiàn)縮孔針狀。所以電壓需求控制在必定的范圍內(nèi),這樣會使帶電粉末的量添加,則粉料的附著量增大;在必定范圍內(nèi)也會有利于前進工件轉(zhuǎn)角處的噴涂效果。因此,在輸出端連接等效負載電阻來測試輸出電壓和電流,并驗證采樣電路和采樣程序。
另一方面庫侖力又與噴槍和工件之間的距離h的平方成反比,所以靜電噴涂機的使用方法與工件之間的距離越近,庫侖力越大,吸附的效果越好。噴槍與工件的距離大小能是電場強度發(fā)生改變,因而噴涂距離將會直接影響粉料涂層的厚度和沉積功率。噴涂距離太大,粉末沉積下降;噴涂距離太小,有時會擊穿粉末,發(fā)生打火現(xiàn)象或吹散吸附的粉末。按下鍵,讀取鍵值,uKeyChanged減小,然后根據(jù)不同的狀態(tài)執(zhí)行相應的鍵處理子例程。
靜電噴涂機的使用方法操控器的采樣周期設為20ms,每周期采樣64次核算均值保存,作為一次ADC采樣的采樣值,定時器的觸發(fā)周期為(20000us/64)=s。為了保證其他模塊可以運用完整的ADC采樣數(shù)據(jù),防止數(shù)據(jù)在運用前被覆蓋,目標存儲區(qū)選用64*2的存儲緩沖區(qū)。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中斷分別對前后兩部分采樣數(shù)據(jù)進行操作。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。
DAC輸出模塊程序設計
靜電噴涂機的使用方法操控器的靜電電壓輸出是MCU通過DAc數(shù)模轉(zhuǎn)化輸出電壓再由線性放大電路進行放大輸出。操控器選用的數(shù)模轉(zhuǎn)化參閱電壓是3V,而12位的DAC轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)范圍為0409-5,不便于直觀表明DAC輸出電壓值。所以界說函數(shù)DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),參數(shù)vol取值范圍為03000,表明輸出電壓范圍為0-3V。在這個函數(shù)中先將03000的數(shù)值按份額轉(zhuǎn)化為04096的DAC數(shù)模轉(zhuǎn)化參數(shù),再調(diào)用庫函數(shù)輸出電壓。靜電噴涂機的使用方法控制器和協(xié)調(diào)器之間通信的數(shù)據(jù)類型包括主機上傳的配置參數(shù)、控制器上傳的測量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù),以及在異常狀態(tài)下上傳的告警參數(shù)。
操控算法模塊程序設計
靜電噴涂機的使用方法操控器實現(xiàn)了輸出靜電電壓、靜電電流、流速氣壓和霧化氣壓的自動操控,靜電電壓、靜電電流由MCU的DAc輸出操控,通過靜電電壓、靜電電流操控算法計算得到DAC的輸出量。流速氣壓、霧化氣壓由步進電機調(diào)理,通過流速氣壓、霧化氣壓操控算法核算得到步進電機的滾動步數(shù)和滾動方向。加熱烘干體系堅持烘干室溫度恒定,確保噴涂前水洗的水分烘干,確保噴涂后高溫固化的溫度安穩(wěn)。所以,靜電噴涂機的使用方法操控算法模塊包括四個部分,靜電電壓操控、靜電電流操控、流速氣壓操控、霧化氣壓操控,都是選用數(shù)字PI操控算法.