天津華茂致遠自動化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計制造、工業(yè)機器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機器人維護保養(yǎng)等，是集設(shè)計、制造、集成、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動化技術(shù)公司。我們始終以 “自主創(chuàng)新、誠信為本、價值共創(chuàng)”為經(jīng)營宗旨。并致力于為行業(yè)客戶提供解決方案，根據(jù)客戶產(chǎn)品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績的同時降低成本投入及對環(huán)境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長期戰(zhàn)略合作。

IRB7600有多種版本，大承重能力高達630kg,適用于各行業(yè)重載應(yīng)用場合。大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結(jié)構(gòu)以及的加速性能等優(yōu)良特性，使這款市場主導(dǎo)產(chǎn)品獲得了“動力機器人”的稱號。

IRB7600適用于各種行業(yè)的重物搬運作業(yè)，尤其是重型夾具和零件的搬運、車身轉(zhuǎn)動、發(fā)動機吊升、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型零件搬運、機械設(shè)備組件的裝卸以及大重型托盤的搬運等。

對于負載高達500kg的機器人而言，確保人員安全、保護昂貴的設(shè)備免受意外事故的損害是一大挑戰(zhàn)。包括先進的安全功能：安全速度限制、安全靜止監(jiān)控、安全軸范圍與位置和方向監(jiān)控。

IRB7600可選配LeanIDDressPack，在更換產(chǎn)品等需要高度柔性的場景中，該選配項可以提高許多復(fù)雜手腕運動的可能性。

特性與優(yōu)點:

可靠性強——正常運行時間長

安全性高——安全的投資

速度快——節(jié)拍時間短

精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

功能強大——適用范圍廣

堅固耐用——適應(yīng)嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境

通用性——柔性集成和生產(chǎn)

ABB機器人出現(xiàn)“動作監(jiān)控”或者“關(guān)節(jié)碰撞”報警是什么原因？

答：這兩種報警通常是相同原因造成的。表示機器人 的2軸或者1軸可能發(fā)生碰撞。

機器人系統(tǒng)本身并不知曉發(fā)生碰撞，而是通過后臺檢測電機參數(shù)來判斷關(guān)節(jié)碰撞與否。機器人發(fā)生碰撞可能引起電機電流異常，電機抱閘未打開導(dǎo)致電機卡死也可能引起電機電流異常。

ABB機器人出現(xiàn)“轉(zhuǎn)角路徑故障”報警，是什么原因？

答：機器人運動語句MOVEL等運動指令中，如果使用了Z10等拐彎半徑參數(shù)，此時機器人會做出轉(zhuǎn)角效果。機器人能實現(xiàn)圓滑的轉(zhuǎn)角效果，是因為機器人預(yù)讀了改運動指令的下一句運動語句，以此來計算轉(zhuǎn)彎半徑路徑。如果是后一條指令，且沒有使用轉(zhuǎn)彎半徑fine，此時由于機器人無法讀取下一條運動指令，所以不能計算轉(zhuǎn)彎效果，所以會出現(xiàn)此報警。

程序模塊是RPAID程序的主體，他需要有編程人員根據(jù)工藝要求編制，一個任務(wù)的程序模塊可能有多個。程序模塊中，主程序所在的模塊我們一般稱為主模塊（MainModule）。除主模塊之外的其他程序模塊，都是子模塊。屬于模塊中的程序都是子程序。主程序負責(zé)子程序的組織，管理和調(diào)度。RAPID程序模塊是由例行程序（Routine）和程序數(shù)據(jù)（programdata）兩個部分組成：程序是用來定義機器人動作的指令集合；程序數(shù)據(jù)則用來定義指令操作數(shù)的數(shù)值（value）