7分鐘前 福建機器人自動點膠詢問報價 蘇州沃夫達自動化[沃夫達5597b03]內容：SCARA型工業機器人是現代工業生產中應用較為廣泛的機器人之一,其特點是在平面空間內運動十分靈活,并且具有速度快、的特點。 本文結合制鞋涂膠作業中所面臨的難題,對SCARA機器人的應用特點進行分析,在已知制鞋涂膠生產線工作空間的前提下,分析設定機器人的具體參數,確定了系統的傳動方案,并對機器人的大臂和小臂關節處進行了結構設計;為驗證大臂和小臂的可靠性.運用Solidworks軟件對機器人的大臂和小臂進行3D模型建立及靜力學分析,得出其大小臂的結構設計均滿足機械強度要求。

SCARA機器人運動學研究方面,以機器人運動學理論知識做基礎,基于Denavit-Hartenberg方法,對SCARA機器人建立運動學模型,運用變換方程、代數法和幾何法分析運動學正逆解。利用機器人軌跡規劃技術,研究所設計機器人在笛卡兒空間內的直線軌跡插補方法和關節空間軌跡規劃算法。動力學研究方面,根據現有SCARA機器人的動力學分析方法,選擇拉格朗日法建立本SCARA機器人的完整動力學方程,基于能量簡單的形式分析復雜系統的動力學。

為了提高生產效率，在競爭日益激烈的手機市場上搶得先機，具有超快運動速度、結構緊湊的SCARA機器人無疑是非常好的幫手。面對3C電子行業的需求熱潮，SCARA機器人可以完成的電路板組裝工作，提高芯片生產效率。由于具有極高的運動速度和定位精度，SCARA機器人可以、高質量的完成點膠、鎖螺釘、貼標和拆螺釘等作業。

SCARA機器人用于機器人自動化單元，用于工廠自動化和需要高水平操作的情況。它們可以分配固定工作，有限的工作臺區域或旋轉工作臺，混合手動組裝和自動分配。蘇州沃夫達自動化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美麗的蘇州，集結一批敢拼肯干的人才，幾年來一直在非標自動化領域深耕細作，專注于精密自動化設備研發、制造、銷售的高科技企業。