愛普生機器人

雖然愛普生的機器人屬于小型產品，但是在汽車自動化市場，由其在汽車零部件行業，已經成為了世1界級的機器人供應商。26年來愛普生工業機器人已經幫助領1先的1級和2級汽車供應商創建了世界等級的制造解決方案。折疊編輯本段國內發展我國工業機器人起步于70年代初期，經過20多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。憑借高速和高的精度的優勢，愛普生工業機器人已是大多數中小型汽車企業的首1選機器人。在歐美市場，愛普生的機器人和許多國際有名的汽車零部件廠商已經有超過20年的合作，在中國市場，近幾年來，愛普生的表現也是格外的引人矚目。

愛普生G3 SCARA機器人

250 | 300 | 350優異的周期時間和精度臺面安裝、吊頂安裝和側壁安裝型獨特的曲臂選項ISO Clean & ESD認證機型憑借優異的周期時間，愛普生G3機器人帶領著行業的發展。愛普生G3機器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長的機型，適用于需要高的性能和低成本的高的精度、高速度應用。世界上工業機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。G3 SCARA機器人是硬驅動組裝、實驗室自動化、電子產品組裝、yi療設備組裝、光子、半導體、通信、太陽能及其他應用的理想選擇。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

20世紀40年代中后期，機器人的研究與發明得到了更多人的關心與關注。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統，主機械手的運動。愛普生機器人工業機器人系統性能取決于控制軟件、運動控制、機器視覺配件等核心零部件的性能，這也是工業機器人領域不易逾越的“門檻”。系統中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視，主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。