智能機(jī)器人按智能程度分類(lèi)

工業(yè)機(jī)器人

只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對(duì)程序也就是對(duì)所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機(jī)器人所做的工作，必須由人對(duì)程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無(wú)智能的。

初級(jí)智能機(jī)器人

具有象人那樣的感受，識(shí)別，推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對(duì)自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過(guò)，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定，這種初級(jí)智能機(jī)器人已擁有一定的智能。

高等級(jí)智能機(jī)器人

具有感覺(jué)，識(shí)別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過(guò)學(xué)習(xí)，并總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來(lái)獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機(jī)器人。這種機(jī)器人已擁有一定的自動(dòng)規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機(jī)器人可以不要人的照料，完全獨(dú)立的工作，故稱(chēng)為高等級(jí)自律機(jī)器人。這種機(jī)器人也開(kāi)始走向?qū)嵱谩?/p>

機(jī)器人工作原理

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都可以使用真空吸盤(pán)牢固地夾持和傳送包裝箱 。

機(jī)器人的誕生

復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的誕生少不了市場(chǎng)的需求推動(dòng)。隨著各行業(yè)的發(fā)展，企業(yè)對(duì)于車(chē)間轉(zhuǎn)型更為迫切，再則進(jìn)入到后疫情時(shí)代，人口紅利消失，工廠(chǎng)對(duì)于自動(dòng)化升級(jí)、產(chǎn)線(xiàn)柔性化需求日益明顯。根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)， 2020 年中國(guó)市場(chǎng)新增復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人 560 臺(tái)，較 2019 年增長(zhǎng) 115.3%，市場(chǎng)銷(xiāo)售額達(dá)到 2.6 億元，同比增長(zhǎng) 40.5%。