智能機器人按智能程度分類

工業機器人

只能死板地按照人給它規定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應的改變，因此它是毫無智能的。

初級智能機器人

具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過，修改程序的原則由人預先給以規定，這種初級智能機器人已擁有一定的智能。

高等級智能機器人

具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，并總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高等級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。

機器人工作原理

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱 。

機器人的誕生

復合移動機器人的誕生少不了市場的需求推動。隨著各行業的發展，企業對于車間轉型更為迫切，再則進入到后疫情時代，人口紅利消失，工廠對于自動化升級、產線柔性化需求日益明顯。根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計， 2020 年中國市場新增復合移動機器人 560 臺，較 2019 年增長 115.3%，市場銷售額達到 2.6 億元，同比增長 40.5%。