愛普生G3 SCARA機器人

250 | 300 | 350優異的周期時間和精度臺面安裝、吊頂安裝和側壁安裝型獨特的曲臂選項ISO Clean & ESD認證機型憑借優異的周期時間，愛普生G3機器人帶領著行業的發展。愛普生G3機器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長的機型，適用于需要高的性能和低成本的高的精度、高速度應用。精工愛普生公司(SeikoEpsonCorporation)，成立于1942年5月，總部位于日本長野縣諏訪市，是日本的一家數碼影像領域的全球領1先企業。G3 SCARA機器人是硬驅動組裝、實驗室自動化、電子產品組裝、yi療設備組裝、光子、半導體、通信、太陽能及其他應用的理想選擇。

工業機器人

推進工業機器人向中gao端邁進。機器人發展趨勢從工業機器人到家政機器人、娛樂機器人，我們不難看出機器人技術正朝著以下四個方向大步前進:感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設計編程越來越簡化，以及使用起來越來越安全。面向《中國制造2025》重點領域及其他國民經濟重點行業的需求，聚焦智能生產、智能物流，攻克工業機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業機器人產品，引導我國工業機器人向中gao端發展。

機器人控制系統

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。