氣動執(zhí)行器

氣動執(zhí)行器或氣缸,類似于液壓執(zhí)行器，不同之處在于它們使用壓縮空氣而不是液體來產(chǎn)生力。它們的工作原理類似于活塞，其中空氣被泵入腔室并從腔室的另一側(cè)推出。氣動執(zhí)行器不一定用于重型機械和存在大量重量的情況。氣動線性執(zhí)行器優(yōu)于其他類型的原因之一是動力源只是一個空氣壓縮機。由于空氣是輸入源，氣動執(zhí)行器可用于許多機械活動場所。缺點是，大多數(shù)空氣壓縮機體積大、體積大、聲音大。一旦安裝，它們很難運輸?shù)狡渌麉^(qū)域。氣動線性執(zhí)行器可能會泄漏，這使得它們的效率低于機械線性執(zhí)行器。

機電執(zhí)行器

一種微型機電線性執(zhí)行器，其中導(dǎo)螺母是電機的一部分。絲杠不旋轉(zhuǎn)，所以當(dāng)電機轉(zhuǎn)動絲杠時，絲杠伸出或縮回。壓力補償水下線性執(zhí)行器，用于遙控水下航行器(ROV)典型的緊湊型圓柱形線性電動執(zhí)行器典型的線性或旋轉(zhuǎn)+線性電動執(zhí)行器移動線圈線性、旋轉(zhuǎn)和線性+旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器在各種應(yīng)用中工作

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線性執(zhí)行器的優(yōu)化方法

優(yōu)化電機和控制算法：采用更先i進的電機和控制算法，可以實現(xiàn)更高的運動性能和更高的控制精度。此外，可以通過對控制算法進行優(yōu)化，實現(xiàn)更優(yōu)的運動軌跡和更高的控制精度。

優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)：對機械結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，可以減小運動過程中的摩擦和振動，提高運動性能和穩(wěn)定性。例如，采用更合理的絲杠和導(dǎo)軌組合，減小運動過程中的摩擦力。

提供推/拉力的線性致動器通常稱為電動致動器。這些執(zhí)行器是伸縮式的，并使用使用導(dǎo)螺桿、滾珠絲杠或滾柱絲杠的推管。它們配有基本電動機

為 24VDC 或 12VDC，但也可提供交流版本）和齒輪，以提供固定的速度和力選擇。它們的行程通常在 50mm – 700mm 范圍內(nèi)，力從 50N 到 500kN（來自高能版本）。電動執(zhí)行器用于占空比通常在 10-25% 范圍內(nèi)的情況。