這款綠色單硬度吸盤，單個(gè)直徑52mm的吸盤，在-60kPa情況下，理論垂直提升力可以達(dá)到100N，輕松提起一箱牛奶/一箱飲料不在話下。對(duì)比客戶常用的硅膠吸盤，同樣尺寸同樣真空度的情況下，理論垂直提升力僅60N，相差將近一倍。

除了黃綠色的雙硬度吸盤，Gimatic還出品了一款紅灰色的雙硬度吸盤VG.IS系列，它的材質(zhì)也是PU聚氨酯，相比較黃綠色的吸盤來(lái)說(shuō)，唇邊會(huì)更寬更薄，更加柔軟，非常適合處理粗糙的表面。吸盤直徑有20,25,35,45,55mm五款不同大小可選擇。

受益于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展帶動(dòng)，作為末端執(zhí)行器的夾爪市場(chǎng)逐漸被外界關(guān)注，過(guò)去很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，氣動(dòng)夾爪一直是整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化的“必需品”，該領(lǐng)域誕生了眾多的國(guó)際巨頭廠商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等，經(jīng)過(guò)測(cè)算，全i球制造業(yè)每年消耗掉模塊化夾爪數(shù)量超過(guò)3000萬(wàn)個(gè)，其中氣動(dòng)夾爪市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到千億元的級(jí)別，但是需要承認(rèn)的是，在氣動(dòng)夾爪領(lǐng)域，

線性執(zhí)行器的優(yōu)化方法

優(yōu)化電機(jī)和控制算法：采用更先i進(jìn)的電機(jī)和控制算法，可以實(shí)現(xiàn)更高的運(yùn)動(dòng)性能和更高的控制精度。此外，可以通過(guò)對(duì)控制算法進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的運(yùn)動(dòng)軌跡和更高的控制精度。

優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)：對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，可以減小運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦和振動(dòng)，提高運(yùn)動(dòng)性能和穩(wěn)定性。例如，采用更合理的絲杠和導(dǎo)軌組合，減小運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦力。