格雷母線zui小步長W根據定位精度來確定，電纜長度由格雷母線芯線的數量和zui小步長W確定。一般來說：

絕1對定位精度μ=W/2???（其中W為格雷母線zui小步長）格雷母線長度

L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數量）

通過上面的分析我們知道當格雷母線zui小步長W=200毫米時，大地址的檢測精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。

除了做到物流、信息流和資金流的統一，整個料場的集中監控，實現可視化也是管理人員的基本需求。采用格雷母線對堆取料機進行全程跟蹤后，可以容易地在中控室集中模擬出每臺堆取料機的運行軌跡和作業狀態。這樣的可視化對管理人員來講更加直觀，而且對維護人員而言，維護作業量也會更小，基本屬于免維護方案。缺點是車輪打滑，定位不準，易損壞，不耐高溫，維護工作量大，目前從寶鋼，武鋼等國內外各大鋼鐵使用情況看，旋轉編碼基本上在使用半年后就會癱瘓，全國各大港口也是如此，后定位功能就此費掉。除此之外，還需要對料堆形狀進行控制，我們采用格雷母線定位系統來實現變起點定終點的堆料工藝可以減少端部料的產生和浪費，同時也減少鏟車進場的作業量。特別是另一方面，通過格雷母線定位技術指導規范司機的堆料作業，嚴格控制堆料形狀和取料規律，還可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率，

解決以往傳統的人工管理上存在的亂堆亂放，缺乏整體規劃，堆取過程不是可控，堆取混亂等等原因所導致的混料，錯料事故。格雷母線定位技術在中國碼頭、冶金、礦山、水利、鐵路等行業應用廣泛。

早期國內鋼鐵行業自動化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設計采用此種定位方式，在使用過程中發現只要有一個（幾個）點的信號丟失就造成位置錯位，易失靈，維護量大，可靠性差，不僅降低了卸料設備的精度，影響了設備的正常運轉，而且卸料設備誤工率大大增加，嚴重時甚至導致生產混料事故和安全事故。所以目前國內鋼鐵企業內的大部分礦槽卸料系統都采用人工干預來進行控制，當初設計的自動布料由于不能可靠地解決位置檢測問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態。通過對國內各大鋼鐵企業的調研顯示：目前國內還沒有利用限位開關/接近開關技術成功可靠地實現礦槽小車自動布料的先例。第二種：車上檢測方式，地址編碼發1射器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發1射地址信號，天線箱、地址編碼接收1器安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。所以當前新建的燒結礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測方案。

格雷母線技術精度高，其非接觸式工作方式不會導致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現在：

1：施工復雜：廠房整片的天車軌道均要架設，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦出現故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內的所有天車必須停止，耽誤正常工作；

3：總成本較高；

針對格雷母線技術的這些缺點，寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案，我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設備進行定位。

某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數據輸入天車定位系統中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設備自動調運至庫位中，或者根據之前的存放資料，獲得目標批次的位置后，將鋼材抓取運送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數高，且能大大提高的工作效率，方便對物料的進出進行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。格雷母線通信定位技術格雷母線技術采用電磁感應原理和格雷編碼原理來進行位置檢測，是一種連續的非接觸式位置檢測方式。另外，幾乎沒有施工和維護成本。