為了進一步提高焊接機器人的技術含量和智能化程度，焊接機器人必須與信息技術相結(jié)合，但信息技術也需要載體，需要用信息改造傳統(tǒng)行業(yè)和各行各業(yè)，或者實現(xiàn)使用自動化機器完成信息的物化，焊接機器人是其載體之一。

在信息技術發(fā)展過程中，計算機、通信網(wǎng)絡和電子設備、模式識別和信號處理、軟件等技術的進步非常顯著，可以促進焊接機器人能力的提升，為焊接機器人的發(fā)展創(chuàng)造條件。焊接機器人智能化、多元化發(fā)展。

要知道，機器人焊接是多學科交叉的產(chǎn)物，隨著焊接機器人應用環(huán)境和任務的復雜性，非結(jié)構(gòu)復雜環(huán)境下信息合成與處理的難度和影響，復雜任務的規(guī)劃與協(xié)調(diào)，變得非常突出。

焊接機器人氣保焊機是一種采用氣體保護焊接的焊接機器人設備，在焊接過程中使用惰性氣體（如氣、氦氣等）作為保護氣體，以防止氧氣、氮氣等空氣中的雜質(zhì)污染焊縫，從而保證焊接質(zhì)量。它適用于各種鋼鐵、銅、鋁及其合金的焊接，在焊接質(zhì)量和作業(yè)效率上都有很好的表現(xiàn)。氣體保護焊接是一種焊接技術，使用惰性或活性氣體來保護熔池，以減少氧化、氮化和其他污染物的產(chǎn)生，從而改善焊接質(zhì)量。在氣體保護下進行的焊接過程稱為氣保焊接。

焊接機器人氣保焊機采用全自動化控制，具有高速度、高穩(wěn)定性和高精度的特點。它可以自動識別焊縫，根據(jù)焊接參數(shù)進行自適應調(diào)整，從而完成復雜的焊接任務。

當焊絲直徑較粗(大于φ2mm)，生產(chǎn)中一般采用下降特性電源，配用變速迭絲系統(tǒng)。由于焊絲直徑較粗，電弧的自身調(diào)節(jié)作用較弱，弧長變化后恢復速度較慢，單靠電弧的自身調(diào)節(jié)作用難以保證穩(wěn)定的焊接過程。因此也象一般埋弧焊那樣需要外加弧壓反饋電路，將弧壓(弧長)的變化及時反饋送到送絲控制電路，調(diào)節(jié)送絲速度，使弧長能及時恢復。

電弧電壓是指焊絲端頭和工件之間的電壓降，不是電源電壓表指示的電壓(電源輸出端的電壓)。電弧電壓的預調(diào)節(jié)是通過調(diào)節(jié)電源的空載電壓或電源外特性斜率來實現(xiàn)的。平特性電源主要通過調(diào)節(jié)空載電壓來實現(xiàn)電弧電壓調(diào)節(jié)。緩降或陡降特性電源主要通過調(diào)節(jié)外特性斜率來實現(xiàn)電弧電壓調(diào)節(jié)。平特性電源的電流的大小主要通過調(diào)節(jié)送絲速度來實現(xiàn)，有時也適當調(diào)節(jié)空載電壓來進行電流的少量調(diào)節(jié)。對于緩降或陡降特性電源則主要通過調(diào)節(jié)電源外特性斜率來實現(xiàn)。