為了進一步提高焊接機器人的技術含量和智能化程度，焊接機器人必須與信息技術相結合，但信息技術也需要載體，需要用信息改造傳統行業和各行各業，或者實現使用自動化機器完成信息的物化，焊接機器人是其載體之一。

在信息技術發展過程中，計算機、通信網絡和電子設備、模式識別和信號處理、軟件等技術的進步非常顯著，可以促進焊接機器人能力的提升，為焊接機器人的發展創造條件。焊接機器人智能化、多元化發展。

要知道，機器人焊接是多學科交叉的產物，隨著焊接機器人應用環境和任務的復雜性，非結構復雜環境下信息合成與處理的難度和影響，復雜任務的規劃與協調，變得非常突出。

焊接機器人氣保焊機是一種采用氣體保護焊接的焊接機器人設備，在焊接過程中使用惰性氣體（如氣、氦氣等）作為保護氣體，以防止氧氣、氮氣等空氣中的雜質污染焊縫，從而保證焊接質量。它適用于各種鋼鐵、銅、鋁及其合金的焊接，在焊接質量和作業效率上都有很好的表現。氣體保護焊接是一種焊接技術，使用惰性或活性氣體來保護熔池，以減少氧化、氮化和其他污染物的產生，從而改善焊接質量。在氣體保護下進行的焊接過程稱為氣保焊接。

焊接機器人氣保焊機采用全自動化控制，具有高速度、高穩定性和高精度的特點。它可以自動識別焊縫，根據焊接參數進行自適應調整，從而完成復雜的焊接任務。

當焊絲直徑較粗(大于φ2mm)，生產中一般采用下降特性電源，配用變速迭絲系統。由于焊絲直徑較粗，電弧的自身調節作用較弱，弧長變化后恢復速度較慢，單靠電弧的自身調節作用難以保證穩定的焊接過程。因此也象一般埋弧焊那樣需要外加弧壓反饋電路，將弧壓(弧長)的變化及時反饋送到送絲控制電路，調節送絲速度，使弧長能及時恢復。

電弧電壓是指焊絲端頭和工件之間的電壓降，不是電源電壓表指示的電壓(電源輸出端的電壓)。電弧電壓的預調節是通過調節電源的空載電壓或電源外特性斜率來實現的。平特性電源主要通過調節空載電壓來實現電弧電壓調節。緩降或陡降特性電源主要通過調節外特性斜率來實現電弧電壓調節。平特性電源的電流的大小主要通過調節送絲速度來實現，有時也適當調節空載電壓來進行電流的少量調節。對于緩降或陡降特性電源則主要通過調節電源外特性斜率來實現。