現(xiàn)代碼垛機(jī)械手適應(yīng)能力比以前更強(qiáng)，比如傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人只能適應(yīng)一些規(guī)則的物品的碼放，如今碼垛機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品的外形適應(yīng)性越來(lái)越強(qiáng)，甚至還可以根據(jù)物品的具體情況而進(jìn)行合理的調(diào)整及調(diào)協(xié)，碼垛機(jī)械手的碼垛效果更佳。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。外露的傳動(dòng)部件應(yīng)配備安全保護(hù)裝置，做到預(yù)警系統(tǒng)和故障自動(dòng)關(guān)機(jī)。只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。
碼垛機(jī)器人適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。設(shè)備構(gòu)成，紙箱輸入、排序裝置，升降、碼垛裝置，棧板堆積及自動(dòng)供應(yīng)裝置，實(shí)垛排出裝置，采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。門罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開時(shí)，機(jī)器停止工作，可對(duì)人員進(jìn)行保護(hù)。現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)社會(huì)化給機(jī)器人在以后的發(fā)展中提供了重要的空間，我們可以使用電腦、移動(dòng)設(shè)備來(lái)控制機(jī)器人進(jìn)而達(dá)到我們所需的目的。
裝卸機(jī)器人屬于碼垛機(jī)器人的一種，其可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的搬運(yùn)和堆疊。為了讓大家能更好地了解這款產(chǎn)品，下面就簡(jiǎn)要介紹下其功能特點(diǎn)及主要應(yīng)用領(lǐng)域。裝卸機(jī)器人擁有操作速度快、有效載荷大、占地面積小等特點(diǎn)。
其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；自動(dòng)碼垛機(jī)器人全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。裝卸機(jī)器人末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來(lái)獲取裝卸機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。
近年來(lái)，隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷深化，機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。目前，機(jī)器人在物流當(dāng)中主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運(yùn)兩個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)。碼垛機(jī)器人可以充分利用工作空間，提高碼垛效率，節(jié)省作業(yè)時(shí)間。但是與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還是存在一定的差距。
主要表現(xiàn)在：基礎(chǔ)零部件精度，勞動(dòng)強(qiáng)度有限，自動(dòng)化程度低等方面。這也對(duì)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家提出了更高的要求。作為自動(dòng)碼垛機(jī)器人廠家而言，應(yīng)該結(jié)合市場(chǎng)需求，不斷引進(jìn)和自主研發(fā)結(jié)合，針對(duì)不同行業(yè)、不同產(chǎn)品、為客戶提供定制化服務(wù)。不過(guò)在化肥碼垛機(jī)使用的前后我們也必須注意一些注意事項(xiàng)，只有在了解這些比較重要的注意事項(xiàng)后才可以更好的使用碼垛機(jī)。加強(qiáng)人才的培養(yǎng)，提高產(chǎn)品研發(fā)能力，不斷縮小與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距。
自動(dòng)碼垛機(jī)的日常維護(hù)和保養(yǎng)非常重要，公司把設(shè)備購(gòu)買回來(lái)以后，一定要安排專員定期對(duì)其進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)，并做好碼垛機(jī)保養(yǎng)維護(hù)的記錄和歸檔。做到如下：
一、保持環(huán)境衛(wèi)生，定期清理碼垛機(jī)周圍垃圾，根據(jù)保養(yǎng)手冊(cè)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行清理；
二、每天檢查吸盤夾具，治具功能是否正常；
三、檢查底座緊固螺栓和搖臂螺栓，保障其牢固性，防止影響碼垛精度；
四、空壓管和電線電纜預(yù)防老化，做到定期更換；
五、定期對(duì)軸承，上下滑軌進(jìn)行潤(rùn)滑工作；
六、每天檢查抓手動(dòng)作是否正常、電磁閥工作是否正常。