現代碼垛機械手適應能力比以前更強，比如傳統的碼垛機器人只能適應一些規則的物品的碼放，如今碼垛機械手對產品的外形適應性越來越強，甚至還可以根據物品的具體情況而進行合理的調整及調協，碼垛機械手的碼垛效果更佳。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機械手器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。外露的傳動部件應配備安全保護裝置，做到預警系統和故障自動關機。只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機器人適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。設備構成，紙箱輸入、排序裝置，升降、碼垛裝置，棧板堆積及自動供應裝置，實垛排出裝置，采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。門罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。現在的網絡社會化給機器人在以后的發展中提供了重要的空間，我們可以使用電腦、移動設備來控制機器人進而達到我們所需的目的。

裝卸機器人屬于碼垛機器人的一種，其可以實現產品的搬運和堆疊。為了讓大家能更好地了解這款產品，下面就簡要介紹下其功能特點及主要應用領域。裝卸機器人擁有操作速度快、有效載荷大、占地面積小等特點。

其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程；自動碼垛機器人全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。裝卸機器人末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統又來獲取裝卸機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。

近年來，隨著產業轉型升級的不斷深化，機器人的應用也越來越廣泛。目前，機器人在物流當中主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運兩個作業環節。碼垛機器人可以充分利用工作空間，提高碼垛效率，節省作業時間。但是與發達國家相比，還是存在一定的差距。

主要表現在：基礎零部件精度，勞動強度有限，自動化程度低等方面。這也對國內生產廠家提出了更高的要求。作為自動碼垛機器人廠家而言，應該結合市場需求，不斷引進和自主研發結合，針對不同行業、不同產品、為客戶提供定制化服務。不過在化肥碼垛機使用的前后我們也必須注意一些注意事項，只有在了解這些比較重要的注意事項后才可以更好的使用碼垛機。加強人才的培養，提高產品研發能力，不斷縮小與發達國家的差距。

自動碼垛機的日常維護和保養非常重要，公司把設備購買回來以后，一定要安排專員定期對其進行保養和維護，并做好碼垛機保養維護的記錄和歸檔。做到如下：

一、保持環境衛生，定期清理碼垛機周圍垃圾，根據保養手冊，對設備進行清理；

二、每天檢查吸盤夾具，治具功能是否正常；

三、檢查底座緊固螺栓和搖臂螺栓，保障其牢固性，防止影響碼垛精度；

四、空壓管和電線電纜預防老化，做到定期更換；

五、定期對軸承，上下滑軌進行潤滑工作；

六、每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。