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斜齒輪的特點：不產生根切的少齒數少;重合度大，降低了每對齒輪的載荷，提了齒輪的承載能力;嚙合性好傳動平穩、噪聲小。

斜齒輪的缺點：結構緊湊，用齒條刀具切割斜齒圓柱齒輪時，無根切割齒輪的小齒數比直齒圓柱齒輪少，因此可以獲得更緊湊的結構;重疊度大。在同等條件下，斜齒輪的嚙合過程比直齒輪長，即重疊度大，從而降低了每對齒輪的承載能力，提高了齒輪的承載能力，延長了齒輪的使用壽命，使傳動穩定。人字齒輪制造麻煩，制造工藝復雜，成本高。

斜齒輪應用在哪些情況下：

斜齒輪通常用于大功率齒輪減速器。安全性和傳輸穩定性更好。它可以在惡劣環境中頻繁連續使用和安全系統，通常用于建筑設備、港口、礦業、船舶等行業。小型齒輪減速器采用斜齒輪也是相似的原理，相對復雜。

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現在的蝸輪蝸桿減速機的殼體一般選用的是灰鐵鑄造，或者是鑄鋼及焊接等，在選用減速機殼體材料的時候要根據減速機的使用環境進行選擇。殼體我們一般是要做工藝處理的，但是焊接殼體要求不能滲漏，表面要求光滑、平整，焊縫要求整齊。

蝸輪蝸桿減速機中蝸輪軸的材質我們一般選用的是45#鋼，調質后217-255，重要的場合選用的是472CrMo，調質后為269-302，或者采用38CrMoAl,油封處表面淬火。

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在平常工作運行中，行星減速機的工作原理是：

1.一個內齒環緊密結合在齒輪箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動的太陽輪

2.介于兩者之間有一組由三顆齒輪組合運行于托盤上的行星齒輪組

3.行星齒輪組依靠出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游期間；當齒環中心外部動力驅動太陽輪時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星的旋轉帶動連結于托盤的出力軸輸出動力。

4.行星齒輪組分為一段二段，齒輪組的組數越多精度越低，速比越大。

另外，溫馨提示：在運行前，應該在行星減速機中注入適量的潤滑油，通常行星減速機裝備有注油孔和放油塞。

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行星減速機導軌導向精度的調整

導軌的導向精度，是指機械設備的運動部件沿導軌運動時，形成運動軌跡的準確性。除了設計中選擇的導軌的類型、組合形式和尺寸外，影響導軌導向精度的主要因素如下：

(1)受導軌間隙的適宜性影響。

(2)受導軌本身剛度的影響。

(3)受導軌幾何精度的影響。