隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，人們對工作效率的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工操作相對機(jī)器來說效率太低，而且只能應(yīng)用在物料輕便、體積較小的物體上。這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求，碼垛機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。碼垛機(jī)器人是將包裝貨物，整齊的、自動的擺放在托盤上的機(jī)器人，生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊地堆疊好。隨著我國制造業(yè)的迅速發(fā)展，精益生產(chǎn)、敏捷制造等現(xiàn)代生產(chǎn)方式的出現(xiàn)，越來越多的產(chǎn)品呈現(xiàn)出高復(fù)雜性、高質(zhì)量、多品種、小批量、產(chǎn)品壽命周期短等特點(diǎn)，使得焊接機(jī)器人技術(shù)制造采用自動化、柔性化的技術(shù)途徑發(fā)展已成為必然。而且可以操作重量較重、體積較大的物品。相對于工人勞作來說，具有比較大的 優(yōu)勢。它的出現(xiàn)在實(shí)際應(yīng)用中大大地提高生產(chǎn)力、降低工人的工作強(qiáng)度，在個別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

碼垛機(jī)器人主要主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在程序控制的條件下，通過傳動方式，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運(yùn)動軌跡，有一定速度和時間的動作。

碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。控制器一般采用多CPU或多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制和運(yùn)動編程。工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛機(jī)器人的各個方面都在發(fā)展改進(jìn)，包括從機(jī)械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個方面，生產(chǎn)線的后段也不例外。

現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)社會化給機(jī)器人在以后的發(fā)展中提供了重要的空間，我們可以使用電腦、移動設(shè)備來控制機(jī)器人進(jìn)而達(dá)到我們所需的目的。而且現(xiàn)在我國呈現(xiàn)出老齡化的現(xiàn)象，因此使用碼垛機(jī)器人來幫助的話可以解決許多生活生產(chǎn)上的麻煩。碼垛機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中占比很大，它的出現(xiàn)大大促進(jìn)了貨物的碼垛效率，減少工作時間，而且堆放整齊，深受物流行業(yè)的喜愛。還有就是，隨著國民教育水平的提升，底層的勞動力越來越少，致使現(xiàn)在更多的碼垛機(jī)器人參加到了工業(yè)制造和物流運(yùn)輸?shù)裙ぷ髦衼怼?/p>

碼垛機(jī)器人為了降低誤差，應(yīng)當(dāng)使機(jī)器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運(yùn)動以補(bǔ)償其位置誤差。