包裝好的物料通過輸送機送至碼垛制定區定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下即Z軸向下運動，達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉，將夾具升到安全高度后，通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方，Z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入位置，重復以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。選購優勢：1.綜合價格、速度、質量、系統、售后服務、生產需求、操作保養維修等等因素，價格相對較高。2.該設備運行穩定，選材精良。3.占地面積小，動作靈活，操作精度高。4.可根據現場需求設置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。5.采用機器人系統，運行穩定，臂展兩米六，產量350-400每小時，碼垛高度可達兩米。

碼垛機廠家安裝時需要注意哪些問題？1.安裝前要仔細閱讀使用說明書，檢查工具是否齊全有效完好，安裝時要時刻注意危險區，注意避開，電纜的放置要小心，確保安全。2.確保安裝的各種電路連接正確，沒有亂接線。只有這樣使用它們才是安全的，不會出現短路故障或觸電事故。這也會導致其他部件工作壓力的膨脹，也增加了設備故障的概率，埋下安全隱患。3.在獨立安裝過程中，如果出現問題，請暫時停止安裝，以免發生意外。4.如果不能自己安裝，一定要尋求人員的協助，請人士安裝。如果安裝過程中零件有問題，立即聯系銷售商維修，不要將有問題的零件安裝在設備上。

簡單來說，機器人碼垛機應該隸屬于碼垛機的一種。但是，與普通的碼垛機相比，這兩者又有著一些明顯的差別。普通的碼垛機主要采取托盤側推等一些方面進行碼垛輸送等一系列的動作。而機器人碼機主要靠就是設備上面的機械手進行碼垛，就是設備上面的這個機器手使碼垛機器人大大優于碼垛機。相對于普通的碼垛機來說，碼垛機器人有一些的優勢。碼垛機器人的靈活性更好一些，特別是對產品的適應性比較高，可以碼垛的范圍更廣、效率更高。特別是一些自動化生產線都需要用到碼垛機器人。

碼垛機是將裝箱的紙箱按一定的排列放置在托盤和托盤（木、塑料）上，并自動碼垛。可多層堆疊后推出，方便叉車運輸至倉庫存放，可大大降低勞動強度。碼垛機是一種將來自輸送機的袋子、紙箱或其他包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆垛成堆，并輸送堆垛好的物料的設備。碼垛機是一種機電一體化的高科技產品，采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡單易上手。中低位碼垛機可滿足中低產量的生產需要。根據所需的編組方式和層數，可完成袋、塑塊、箱等各種產品的碼垛。優化的設計使堆疊的形狀緊密而整齊。碼垛機按智能化程度分為機器人碼垛機和機械碼垛機兩種。機械碼垛機可分為：龍門碼垛機、立柱碼垛機、機械臂碼垛機。碼垛機按行業分為食品飲料行業碼垛機、水泥自動上料碼垛機、工業產品碼垛機等。