GNSS測向原理
利用兩個的同步觀測數(shù)據(jù)，利用載波相位觀測值求取兩站之間的基線向量，具體將觀測方程在站間和星間做差值，消除了鐘差、削弱電離層、對流層及星歷誤差等相關(guān)性較高的物理量，構(gòu)建浮點解，搜索范圍求出固定解，其中的關(guān)鍵是整周模糊度的求解和周跳的檢測修復(fù)，系差分技術(shù)的一種特殊應(yīng)用。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。
差分技術(shù)的應(yīng)用
單臺GNSS接收機進行定位因為受到很多干擾因素的影響，精度很低，一般只有三四米左右。所以為了提高定位精度，我們引進了差分技術(shù)。空間數(shù)據(jù)計算系統(tǒng)的主要任務(wù)是根據(jù)采集到的各堆取料機臂的大臂位置信息來計算任意兩臺堆取料機大臂的空間距離。差分GNSS產(chǎn)品一般由基準(zhǔn)站、移動站和數(shù)據(jù)鏈三部分構(gòu)成，在測量時兩臺或多臺GNSS接收機同步觀測GNSS。由基準(zhǔn)站發(fā)射的改正信息，移動站在收到GNSS信號的同時接收到基準(zhǔn)站的定位結(jié)果。
空間防碰撞控制系統(tǒng)
根據(jù)上述過程得出距離后，可以將距離與預(yù)定距離和第二預(yù)定距離進行比較；要完善解決上述問題就必須做到兩點：，位置信號要可靠準(zhǔn)確，而且要能在現(xiàn)場強粉塵的環(huán)境下可靠工作。當(dāng)距離小于預(yù)定距離，判斷碰撞可能性為較高；當(dāng)距離小于預(yù)定距離而大于第二預(yù)定距離時，判斷碰撞可能性為中等；當(dāng)距離大于第二預(yù)定距離時，判斷碰撞可能性為較低。當(dāng)判斷可能性為較高時，進行碰撞報警，使得工作人員得知堆取料機之間即將發(fā)生碰撞，可以進行停機等處理；當(dāng)判斷可能性為中等時，進行減速報警，使得工作人員得知堆取料機之間可能要發(fā)生碰撞，需要減慢堆取料機運行速度；當(dāng)判斷可能性為較低時，不進行報警，堆取料機可以安全地進行作業(yè)。