三維旋轉清洗設備的機座(固定盤)座落在罐車人孔上，固定盤上裝有轉動盤，轉動盤由電機減速機驅動，使清洗機可360°轉動;轉動盤上有支架，支架上有2條軸，1條上裝滑輪，另1條軸上裝導向架，弧形輪在導向架內通過進給電機、鏈條與鏈輪的作用來回移動，導向架上下端有接近開關;弧形輪內裝有高壓膠管，下端裝三維洗罐器。當電機動作時，通過減速機帶動弧形管運動，弧形管上的凸輪帶動導向支架上的軸擺動，使清洗頭做勻速直線運動，達到逐點清洗的效果。其水平移動距離4m，水平平均移動速度0.95m/min(槽車長度定為10m)。

罐體清洗設備該清洗系統可清洗加油站各種規格的罐或柴油罐，操作時無需人員進罐，以清水作為清洗液，直接驅動噴頭在罐內形成球面覆蓋清洗軌跡，清洗干凈。為石油業槽罐清洗提供了自動清洗的有效的方案。實現油罐清洗更省事、更節水、更環保、更安全。

防止混油或容器污染變質：

不同性質的油品不能相混，否則會使油品質量下降，嚴重時會使油品變質。特別是各種中潤滑油，含有多種特殊作用的添加劑，當加有不同體系添加劑的油品相混時，就會影響它的使用性能，甚至會使添加劑沉淀變質。潤滑油中混入輕質油，會降低閃點和粘度;食品機械油脂混入其它潤滑油脂，會造成油品污染;中混入車用會增加毒性。

保護設備、延長使用壽命：

可以除銹防銹，避免設備腐蝕損壞，特別是經預防處理后，使設備使用壽命延長，投入緩蝕劑后可使腐蝕速度下降90%。

化工儲罐清洗步驟:儲罐停運、儲罐隔離、產品清除、氣體置換、脫氣、充氮、通風、進人、清洗、油污處理與處置、救援與恢復投產，同時應確定選擇與提供化工儲罐清洗設備的要求與責任。儲罐進入許可確定可接受的進人、作業條件以及儲罐進人、作業許可的簽發、使用、暫停或取消的要求，向承包商、監督人員及作業人員提供進人儲罐工作和在受限空間作業過程中潛在的危害因素信息。進入受限空間方案，審核并改進進人受限空間方案以確保其符合規定與設施要求。

化工儲罐清洗檢驗儀器和修理工具的電源電壓超過36V時，須采用絕緣良好的軟線和可靠的接地線。罐區應配備消防、救護設施。如需動火作業，須按規定辦理動火審批手續。

對主要焊縫或殼體進行無損探傷抽查，抽查長度為容器焊縫總長度或殼體面積的20%。經內外部檢驗合格后，按儲罐設計壓力的1.25倍進行水壓試驗和按儲罐設計壓力進行的氣密試驗。